一、选择题(每小题2分,共70分) (1)下列描述中正确的是()。 A)程序设计就是编制程序 B)程序的测试必须由程序员自己去完成 C)程序经调试改错后还应进行再测试 D)程序经调试改错后不必进行再测试 (2)下列数据结构中,能用二分法进行查找的是()。 A)顺序存储的有序线性表 B)线性链表 C)二叉链表 D)有序线性链表

学习要点: 一、软件生命周期表明软件从功能确定、设计,到开发成功投入使用,并在使用中不断地修改、增补和完善,直至被新的需要所替代而停止该软件的使用的全过程。 二、软件开发模型是从软件项目需求定义直至软件经使用后废弃为止,跨越整个生存期的系统开发、运作和维护所实施的全部过程、活动和任务的结构框架

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第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件