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针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

前列腺核磁超声图像配准融合有助于实现前列腺肿瘤的靶向穿刺。传统的配准方法主要是针对手动分割的前列腺核磁（Magnetic resonance, MR）和经直肠超声（Trans-rectal ultrasound, TRUS）图像上对应的生理特征点作为参考点，进行刚体或非刚体配准。针对超声图像因成像质量低导致手动分割配准效率低下的问题，提出一种基于监督学习的前列腺MR/TRUS图像自动分割方法，与术前核磁图像进行非刚体配准。首先，针对图像分割任务训练前列腺超声图像的活动表观模型（Active appearance model, AAM），并基于随机森林建立边界驱动的数学模型，实现超声图像自动分割。接着，提取术前分割的核磁图像与自动分割的超声图像建立轮廓的形状特征矢量，进行特征匹配与图像配准。实验结果表明，本文方法能准确实现前列腺超声图像自动分割与配准融合，9组配准结果的戴斯相似性系数（Dice similarity coefficient, DSC）均大于0.98，同时尿道口处特征点的平均定位精度达1.64 mm，相比传统方法具有更高的配准精度

条形码技术和射频技术,作为物流信息系统中的数据自动采集单元技术,是实现物流信息自动采集与输入的重要技术。 本章首先介绍条形码概述、分类的基础,分析条码的结构和标准,并结合现代物流的特点,介绍条形码设计与设备的选择,最后介绍射频工技术,其目的是让读者掌握物流信息系统中数据自动采集技术的基本原理以及设计方法

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前几章讨论的函数y=f(x),是因变量与一个自变量 之间的关系,在此关系中,因变量的值只依赖于一个自 变量,称这类函数为一元函数.但在许多实际问题中往 往需要研究因变量与几个自变量之间的关系,这时因 变量的值依赖于几个自变量

自我意识是对自己存在的觉察,是个体反映自身及其与外部世界关系的脑的机能活动

环境的基本概念 环境是近年来使用非常广泛的一个名词或术语,它的含义和内容 都极其丰富。什么是环境?在不同的学科中有不同的定义。对于环境 科学而言,环境的概念是指:围绕着人群的空间及其中可以直接、间 接影响人类生活和发展的各种自然因素和社会因素的总体。自然因素 的总体称为自然环境,社会因素的总体称为社会环境。 自然环境包括自然界各种要素,例如大气、水体(河流、湖泊 海洋等)、土壤、动物、植物、微生物等,也包括经过人类改造的自 然界,如城市、农村、水库、园林等

本章重点: 1.常用的数据类型 整型(-32768~32767)、实型、无符号、字符、字符串 2、定义变量使用变量 3、转义符(重点、naa 4、类型转换，由低向高，系统自动 ，用户强制 5、自增、自减 6、表达式 7、复合运算

一、失败是推销之中的常客 如果你是一个负责任的推销员,你应该学会认识自己,了解自身的弱点。面对失败,找出原因,挑战自己。 失败的原因: 1、职业观念 2、伦理道德 3、个性 4、知识 5、身心态度 6、技术 7、人际关系