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第11章练习9: 绘制原理图(元件属性列表见表11.1)
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1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1:转台速度控制 设计实例2:磁盘驱动器读取系统
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汇场法已被证明是一种可行的理论方法。本文进一步研究了它对平面异形拉深零件外形的自动处理,绘出了自动绘制出的异形件毛料外形,用拉深实验检验了汇场法自动确定的几件典型零件毛料外形。在此基础上,提出了汇场法对设置拉深凸埂的指导作用,同时指出汇疡法确定毛料外形的精度可通过汇强的调整来改善
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第二章自动控制系统的数学模型 2-0问题的提出 2-1控制系统的微分方程 2-2传递函数 拉氏变换定理 2-3传递函数方框图等效变换 方框图结束 方框图练习(10min) 2-4典型环节及其传递函数
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第一章反馈控制系统的基本概念 1-1自动控制系统的基本方式 1-2反馈控制系统的概念 1-3自动控制系统的性能要求
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5.1概述 5.2电压标准 5.3交流电压的测量 5.4直流电压的数字化测量及A/D转换原理 5.5电流、电压、阻抗变换技术及数字多用表 5.6数字电压表测量的不确定度及自动校准、自动量程技术 5.7电压测量的干扰及抑制技术
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11.1语言及其理解的一般问题 11.2句法和语义的自动分析 11.3句子的自动理解 11.4语言的自动生成 11.5自然语言理解系统应用举例 11.6小结
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在 AutoCAD中实现尺寸公差自动标注的探讨 用 AutoCaD进行机械设计时,标注尺寸公差是设计人员经常遇到的一个问题。用Text命令 手工标注,不仅速度慢,而且容易出错:通过对话框设定参数进行标注,每个不同的公差值 都要设定一次。这些方法在标注时都需要翻阅手册,给设计者带来很大的不便。曾有一些标 注公差的程序,使用效果并不很理想。笔者利用 Autolisp语言编写了一个尺寸公差自动标注 的程序
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无论什么系统,输入输出量在暂态过程中都遵循一定的规律,来反映该系 统的特征。 为了使系统满足暂态性要求,必须对系统暂态过程进行分析,掌握其内在 规律,数学模型可以描述这一规律
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1. Automatic Control System 1.1 Introduction 1.2 An example 1.3 Types of control system 2. Mathematical Foundation 2.1 The transfer function concept 2.2 The block diagram. 2.3 Signal flow graphs 2.4 Construction of signal flow graphs 2.5 General input-output gain transfer 3. Time-Domain Analysis Of Control System 3.1 Introduction 3.2 Typical test signals for time response of control systems 3.3 First –Order Systems 3.4 Performance of a Second-Order System 3.5 Concept of Stability 4. The Root Locus Techniques 4.1 Introduction 4.2 Root Locus Concept 4.3 The Root Locus Construction Procedure for General System 4.4 The zero-angle (negative) root locus 5. Frequency-Domain Analysis of Control System 5.1 Frequency Response 5.2 Bode Diagrams 5.3 Bode Stability Criteria 5.4 The Nyquist Stability Criterion 6. Control system design 6.1 Introduction 6.2 Cascade Lead Compensation 6.3 Properties of the Cascade Lead Compensator 6.4 Parameter Design by the Root Locus Method
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