绪 论 一、机床电气控制技术的发展概况 电力拖动系统的发展成组拖动→单电机拖动→多电机拖动

电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械

一.实验目的 掌握MCS-51单片机应用于输入和输出结合的驱动步进电机的程序设计和调试方法。 二实验设备 1.Me-5103在线仿真器1台 2.ibm-PC微机1台 3.直流稳压电源1台 4.步进电机数控工作台驱动系统1套

研究了低成本宽范围双馈感应电机调速风力机,根据数学模型导出矢量控制系统,讨论了三种四象限功率变换器。该风力机在低风速时桨距角不变,保持最佳叶尖速比以获得最大风能;在高风速时储存或释放部分能量,桨距角仅完成限制最大输出功率,减少机械应力,风能储存在风力机机械惯性中,减少力矩冲击

一.实验目的 掌握MCS-51单片机应用于驱动步进电机的程序设计和调试方法

1、定子部分：定子包括机座、主磁极、换向极和电刷装置等

描述了自级联式感应电动机的数学模型及其控制系统的结构,研制成功该类电机矢量控制系统样机.根据实验结果,分析了其动态和静态品质,得出此种类型电机控制系统完全可以达到与直流电动机控制系统相同性能的结论,提出了自级联式感应电动机进一步的应用前景

1-18某六极直流电机电枢为单迭绕组,每极磁通Φ=2.1×10-2Wb, 电枢总导体数N=398,转速n=1500r/in,求电枢电动势Ea;若其 它条件不变,绕组改变为单波,求电枢电动势Ea=230V时的转速

1.并励电动机的工作特性和机械特性 实验线路如图1-5所示。电机选用D7直流并励电动机,测功机(请阅测功 机使用说明)作为电动机负载。按照实验一方法起动直流并励电动机,其转向从 测功机端观察为逆时针方向

对双环传动的轧机两质量模型进行理论分析并结合工程实际,提出了一种基于H∞滤波器和负荷观测器复合补偿的轧机主传动振动抑制新方法.在负荷观测器系统基础上,通过求解LMI的EVP问题来构造H∞滤波器得到轧辊速度观测值,并据此构造轧辊速度反馈环.较之传统状态观测器和负荷观测器法,该方法放宽了使用观测器的假设条件,将基于负荷观测器和状态观测器的补偿有机结合,实现了电机和轧辊速度的综合振荡抑制.仿真结果表明,与传统负荷观测器方法相比,该方法对电机和轧辊速度同时具有较好的振荡抑制效果