上海交通大学：《电力系统自动化》课程教学资源（优秀拓展论文）发电机灭磁保护分析_彭可竹_发电机灭磁保护

针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度

重点：正方向惯例，磁化特性（工程化），机电能量转换系统 难点：磁化特性，电感参数和损耗

重点：电气参数测定方法 难点：漏电抗、直轴同步电抗，交轴同步电抗

重点：利用等效电路、空载试验和堵转试验测定参数 难点：空载参数和堵转参数的物理涵义

重点：气隙磁场，转差率，运行状态。 难点：气隙磁场维持不变，气隙磁场相对转子运动引起转子感应电势和电流的频率与相序的变化

重点：电磁转矩的概念和参数表达式 难点：产生电磁转矩的因素

目标：以典型个案剖析交大学术传统、学术传承，探寻交大精神和大学文化。 各讲题目： 一，交通大学与中国电机工程 二，交通大学与中国电讯事业 三，交通大学的学术传统与大学精神

§7.2 直流电动机 7.2.1 概述 7.2.2 工作原理 7.2.3 电枢电动势及电压平衡关系 7.2.4 电磁转矩 7.2.5 机械特性 7.2.6 直流电动机的调速 7.2.7 直流电动机的使用和额定值 §7.3 单相异步电动机 §7.4 步进电机 §7.5 伺服电动机

重点：内部电磁关系和基本平衡关系 难点：主磁场，漏磁场，磁势平衡