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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第八章 控制系统分析与设计的状态空间方法(综合与设计)
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(1)熟悉设备更新原因分析; (2)熟悉设备更新分析的特点; (3)掌握设备经济寿命的计算; (4)掌握设备更新的理论和方法; (5)了解设备大修理及其经济界限; (6)了解设备更新方案的综合比较
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9.1用@命令建立屏幕格式文件 9.2打印机输出格式设计命令 9.3标签输出
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共漏级-源跟随器 共栅级 共源共栅级 折叠共源共栅级 手算时器件模型和公式的选择
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10.1 概述 10.2 多极点系统 10.3 相位裕度 10.4 频率补偿 10.5 两级运放的补偿 10.5.1 两级运放中的压摆率限制 10.6 其他补偿技术
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差分放大器简介 简单差分放大器 基本差分对放大器 大信号共模特性 大信号差分特性 小信号差分特性 小信号共模特性 MOS管做负载的基本差分对放大器 差分放大器的应用-Gilbert单元
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 2.1.2 MOS结构和分类  2.2.1 N阱CMOS工艺  2.2.2 深亚微米CMOS工艺
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教学目标: • 1、知道工厂工作设计、作业空间设计, • 2、掌握如何设计出最佳作业空间; • 3、知道各种作业姿势的优缺点,掌握如何在工作设计中应用; 教学内容: 一、作业空间的概念 二、作业空间设计原则 三、作业姿势 四、最佳作业空间
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6.3同步时序逻辑电路的设计 注:只要求用门电路和触发器设计同步时序逻辑电路 6.3.1一般设计步骤(分析的逆过程) 1、画出原始状态图确定电路的输入、输出变量,以及电路应当包括的状态个数,状态转换 2、状态图化简合并等价状态等价状态:输入相同的情况下→输出相同、次态也相同
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初识羽毛球机器人 羽毛球机器人结构 羽毛球机器人嵌入式系统设计 羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人传感器系统设计 羽毛球机器人视觉系统软件 机器人操作系统 机器人导航与路径规划 羽毛球机器人定位与视觉系统设计
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