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本文搭建了CACC车辆队列纵向控制半物理测试平台,实现了真实车辆数据,真实无线通信传输与车辆队列仿真平台的结合,在尽可能贴近真实的交通状况和网络状况下降低了测试成本与风险,并在此平台上研究多种交通场景下不同的通信延时对车辆队列纵向控制性能的影响
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分叉避雷针的探讨 1、分叉避雷针的引雷效果不如单针 雷电先导的所有可能发展方向中,那个最终与之发生主放电的点取决于该点与先导之间 的电场强度最大。而在先导向大地发展过程中,由于静电感应在避雷针上积累的电荷所形成的
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学习目标: 通过本章学习,使学生了解市 场营销环境的构成内容与特点,由 此形成的机会与风险,以及应采取 的营销对策
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第十三章育种的组织和措施 第一节我国家畜育种的方向和任务 第二节家畜育种的组织工作 第三节畜牧场内部的常规育种工作
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物流概念的产生与发展 一、物流的概念 物流是物质资料从供给者到需求者的物理性运动,主要是创造时间价值和场所价值,有时也创造一定加工价值的活动
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第6章高级动画制作 本章要点 1、图层 2、场景 3、应用实例
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语义分析 通常包括: (1)类型检查。验证程序中执行的每个操作是否遵守语言的类型系统的过程,编译程序必须报告不符合类型系统的信息。 (2)控制流检查。控制流语句必须使控制转移到合法的地方。 (3)一致性检查。在很多场合要求对象只能被定义一次。例如Pascal语言规定同一标识符在一个分程序中只能被说明一次等等。 (4)名字的作用域分析
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对一个系统进行分析和研究,首先要知道 该系统的数学模型,也就是要建立该系统 特性的数学表达式.所谓线性系统,在许多 场合,它的数学模型可以用一个线性微分 方程来描述,或者说是满足叠加原理的一 类系统.这一类系统无论是在电路理论还 是在自动控制理论的研究中,都占有很重 要的地位.本节将应用拉氏变换来解线性 微分方程和建立线性系统的传递函数的概 念
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2.1.1岩体应力的一些基本概念 地壳岩体内的天然应力状态,是指未经人为扰动的, 主要是在重力场和构造应力场的综合作用下,有时也在岩 体的物理、化学变化及岩浆侵入等的作用下所形成的应力 状态,常称为天然应力或初始应力。 人类从事工程活动,在岩体天然应力场内,因挖除部 分岩体或增加结构面而引起的应力,称为感生应力
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正确推导 1-12解一720000,计算有利场合数 有一位85832 有两位8 7 6878 有三位87 有四位8—
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