中央处理器（CPU ，Central Processing Unit）是计算机内部对数据进行处理， 并对过程进行控制的部件。中央处理器 (CPU)主要由算术逻辑运算单元(ALU， Arithmetic Logic Unit)和控制单元 (Control Unit)组成

一、基本组成 1. 中央处理器 CPU CPU（Central Processing Unit）是计算机的核心部件, 它由运算器和控制器组成, 完 成计算机的运算和控制功能。 运算器又称算术逻辑部件（ALU, Aithmctieal Logic Unit）, 主要完成对数据的算术运算和 逻辑运算

8.1 引言 8.2 数据传送控制方式 8.3 中断技术 8.4 缓冲技术 8.5 设备分配 8.6 I/O进程控制 8.7 设备驱动程序

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

第一篇 绪论 第一章 管理学的研究对象和体系结构 第二章 学习管理学基础的意义和方法 第二篇 管理理论发展历程 第三章 古代管理思想 第四章 近代管理理论 第五章 现代管理理论及发展 第三篇 管理的基本原理和原则 第六章 系统原理 第七章 控制原理 第八章 人本原理 第九章 效益原理 第四篇 管理的要素和职能 第十章 管理的要素 第十一章 决策 第十二章 计划 第十三章 组织 第十四章 领导 第十五章 激励 第十六章 控制 第十七章 信息沟通

第一章 概述 第二章 数据类型、运算符与表达式 第三章 最简单的C程序 第四章 逻辑运算和判断选取控制 第五章 循环控制 第六章 数组 第七章 函数

一、典型外作用信号及其响应 二、时域性能指标计算及参数与性能的对应关系 三、系统稳定的概念、稳定条件和稳定性判断 四、系统的稳态误差分析及计算 五、系统的频率特性及其表达 六、频率分析法的内容和性能讨论

第一节 测定生长繁殖的方法 第二节 微生物的生长规律 第三节 影响微生物生长的主要因素 第四节 微生物培养法概论 第五节 有害微生物的控制

一、熟悉计算机仿真在实际系统设计中的基本应用 二、掌握利用MATLAB和Simulink进行系统仿真的基本方法

一、对系统进行Simulink仿真的参数设置 二、利用Simulink的系统仿真模型进行仿真的方法 三、利用Simulink的动态结构图进行仿真的方法