习题五解答 1、下列函数有些什么奇点?如果是极点,指出它的级

5.1.变分问题的欧拉方程: 1.力学第一性原理(力学最高原理):可由它导出全部力学定律的原理或者假设。(好 比几何学中的公理) 什么原理可以作为力学第一性原理? 牛顿运动定律 达朗伯原理F+F-m=0(i=12n) 动力学虚位移原理(是一种微分变分原理,或称动力学虚位移原理或称动力学普 遍方程,在本教材又称达朗贝尔方程;在静力学情况下是虚位移原理,或称虚功 原理。)

2.6信号流图 2.6.1信号流图的定义及基本性质 信号流图是表达线性代数方程组结构的一种图。 在信号流图中,小圆圈表示变量或信号,称为 节点。连接两节点的线段称为支路,信号只能 由支路的箭头方向传递。标在支路旁边的数学 算子称为传递函数或传递增益。传递增益可以 是常数,也可以是复变函数。当传递函数为1 时可以不标

习题四解答 1.下列数列{an}是否收敛?如果收敛,求出它们的极限:

8.4狭义相对论动力学基础 一.改造经典力学的两条原则 1狭义相对性原理(对称性思想)的要求 改造后的力学定律必须是洛仑兹变换的不变式 2对应原理的要求 新理论应该包容那些在一定范围内已被证明是正确的旧理论,并在极限条件下过渡到旧理论

一、热力学过程 当系统的状态随时间变化时,我们就说系统在 经历一个热力学过程,简称过程。过程发生时,系 统往往由一个平衡状态受到破坏,再达到一个新的 平衡态。从平衡态破坏到新平衡态建立所需的时间 称为弛豫时间,用T表示。实际发生的过程往往进行 的较快,在新的平衡态达到之前系统又继续了下一 步变化

刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变 化的物体.(任意两质点间距离保持不变的特殊质点 组) 刚体的运动形式:平动、转动 平动:若刚体中所有点 的运动轨迹都保持完全相同, 或者说刚体内任意两点间的 连线总是平行于它们的初始 位置间的连线 刚体平动一质点运动

数组是一种非常重要的构造类型。它是由若干个具 有相同数据类型的变量按一定的存储顺序组成的,每一 油个变量称为一个数组元素。数组元素用数组名及下标来 唯一确定。本章通过C程序实例分析着手,使读者能够 掌握数组的定义及引用方法,并能够应用数组解决实际 同题

第二章基本数据类型及其运算 学习目标 一、了解数据类型的一般概念,熟悉C语言中的基本数据类型 二、熟悉C语言中常量与变量的概念,掌握定义常量与变量的方法 三、掌握C语言中的基本运算 四、掌握基本的输入输出函数的用法 五、了解语言操作符的优先级与结合性

第二章自动控制系统的数学模型 2-0问题的提出 2-1控制系统的微分方程 2-2传递函数 拉氏变换定理 2-3传递函数方框图等效变换 方框图结束 方框图练习(10min) 2-4典型环节及其传递函数