矩阵的初等变换分矩阵的初等行变换和矩阵的初等列变换两类，它们又各有３种变换．

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1.复数的概念、性质及运算 2.复数的几何表示以及复数各种运算的几何意义. 3.复变函数及其极限与连续的概念

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§2-1 引言 §2-2 电阻的串、并联和串并联 §2-3 Y—等效变换 §2-4 电压源、电流源的串并联 §2-5 两种实际电源的等效变换 §2-6 输入电阻或等效电阻

1应力状态概述 2二向和三向应力状态的实例 3二向应力状态分析解析法 4二向应力状态分析图解法 5三向应力状态 6位移与应变分量 7平面应变状态分析 8广义胡克定律

系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为“ 不可变部分”。这样的系统常常不能满足要求

本章要求： 1.理解传递函数的定义，能够在传递函数和微分方程间相互转换。 2.根据动态结构图会运用等效变换和梅森公式求系统传递函数的方法。 3.熟练记忆典型环节传递函数的标准式。 4.会求与输出相关的传递函数和与误差相关的传递函数。 2.1 拉氏变换 2.2 传递函数 2.3 动态结构图及其等效变换 2.4 典型环节的传递函数 2.5 控制系统的传递函数