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5.5 线性动态方程的规范分解 5.6 约当形(若当型)动态方程的可控性和可观测性
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5.1 引言 5.2 时间函数的线性无关性 5.3 线性动态方程的可控性 5.4 线性动态方程的可观测性
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线性系统理论研究对象是由物理系统中抽象 出的线性模型系统。通常可用框图来形象地表示 一个系统: 它既有输入信号(例如电压),也有输出信号 (例如位移)。 从这个框图已经可以看出:一个系统在激励 下的响应事实上完全是由系统自身的结构确定 的。因此,对系统的描述就成为一切控制系统分 析和综合的出发点
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(中藏经)共分三卷,上卷主要论述四时阴阳、寒热虚实、脏腑诸证等基本理论,共29篇;中卷侧重讨论痹证、中风、痈疽、水肿等杂病诸候,以及察色按脉决死生之法,共20篇;下卷载诸病治疗药方六十首。全书以阐述脏象理论为核心,深人探索了诊断、用药的方法,是古医籍中最具临床参考价值的著作之一,所以对后世有极深远的影响
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研制的调径变矩节能抽油机显著特点是取消了常规抽油机的曲柄平衡,将抽油机的游 梁设计成『形弯游梁体和Ⅰ形吊臂两段,通过改变吊臂上配重质量和其重心运动轨迹综合调整平 衡,可针对悬点載荷峰值W灬出现的不同位置,将配重力矩对应地调到最大,有效地削减峰值 扭矩。这种抽油机平衡率达90%以上,比常规抽油机节电30%,制造成本下降10%,售价低 7%,已在全国各大油田推广应用 关键词抽油机变矩节能平衡 常规游梁式抽油机结构简单、可靠耐用,百余成倍数的关系增加,不易实现小尺寸、长冲程 年来成为抽油机市场的主导机型,但其能耗高、制因而限制了通过增加冲程长度提高泵效的途径
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公共关系的源头可追溯到中国的古代和古希腊时期,这是一种客观意义上的公共关系,也可以称为“准公关”。作为一种主观形态的公共关系,应该首推1888年的美国总统竞选。而将公共关系当作一种职业,靠给人或组织提供公共关系服务而收取费用的是美国人艾维·李,他因些被誉为“公共关系之父”。将公共关系当作一门学问进行研究,使之成为一门较为系统、完善的应用科学的是爱德华·伯内斯,其标志是1928年他出版了世界上第一部公共关系专著《舆论明鉴》,并以大学教授的身份在纽约大学讲授公共关系课程。 一、公共关系的起源与发展 二、公共关系产生的社会历史条件
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一、标本采集的重要性 标本的采集由医生和护士执行,检验人员不能 直接控制其质量 标本的采集和转运所占时间约为标本全部运行 时间(从病人准备到报告发出)的50%,这项 工作如果失控,检验质量的全面质量管理就是 一句空话。 些影响标本质量的因素可导致错误结果。医 生和护士可能不完全知晓这些影响因素,以至 于造成检验结果的错误解释和对病人的不当处 理
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一、美丽的瑞典城市 伦德(Lund)
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人类社会发展的两大主题: 一、和平与发展 二、环境与发展
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维生素的定义 维生素是机体维持正常生命活动所必不 可少的一类有机物质。 维生素一般习惯分为脂溶性和水溶性两 大类。其中脂溶性维生素在体内可直接 参与代谢的调节作用,而水溶性维生素 是通过转变成辅酶对代谢起调节作用
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