第一讲课程设计基本要求及设计方法 第二讲电路元器件原理及使用，安装工艺 第三讲常用设计电路，调试及排除故障方法

第一节FX2系列可编程序控制器及其性能 第二节FX2系列PLC的基本指令 第三节FX2系列PLC的步进指令及编程方法 第四节FX2系列PLC的功能指令及编程方法

永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统,而且在控制过程中测量数据带有噪声,采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器,它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测,将产生的高频载波电流解调后,送入设计的卡尔曼位置观测器,可有效去除干扰噪声,准确观测出转子位置.仿真实验结果表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁 场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进 行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）

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• 泵系统基本原理 • 系统要求 • 泵 • 电机, 驱动及控制 • 泵系统数据的收集 • 泵系统标高 • 铭牌信息 • 现场测量 • 泵系统分析 • 利用软件 • 个案的研究分析 第II部分：工作主题 • 开发节能项目 • 进行寿命周期成本分析 • 评估维护保养成本 •“包装”项目 • 总结

可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转

Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

第一节S7-200系列PLC的构成 第二节S7-200系列PLC内部元器件 第三节S7-200系列PLC的基本指令 第四节S7m200系列PLC功能指令

研制采用 1支 GTO'S和 6支SCR组成的1种新型变频调速装置。用来控制逆变器中的SCR 换向时刻,并在交流输出端并联3个电容器,其作用是为了提供换向条件,吸收过电压尖峰和减少输出电流的谐波。用变频调速装置拖动2 kW感应电动机,测定电动机的电压和电流波形。通过与普通电流型变频调速装置的电机电压和电流波形相比较,该装置适用于风机或泵类负载的交流调速装置