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通过开展花岗岩和大理岩巴西圆盘声发射试验，结合扫描电镜进行破裂面微观形貌分析，探讨了劈裂荷载下岩石声发射特性与微观破裂机制的关系。结果表明：基于RA（上升时间与幅值的比值）和AF（平均频率）的变化趋势，不同裂纹模式（拉伸裂纹、剪切裂纹以及复合裂纹）的分布和破坏强度受岩石结构影响，但岩石裂纹演化过程不受其影响。相应地，两种岩样破裂信号均以400～499 kHz为主，100～199 kHz的信号次之，但不同破裂阶段的峰值频率变化趋势显著不同。在微观形貌上，花岗岩劈裂面的微观形貌以层叠状、台阶状及平坦状为主；而大理岩以光滑多面体状为主。此外，结合频率?尺度缩放关系可推测，400～499 kHz的信号应主要来自钾长石、大理岩矿物颗粒内部的破裂；100～199 kHz的信号应主要来自石英矿物颗粒内部不连续分离以及压密阶段矿物颗粒之间的滑移

1990年4月,赵某申请的一项A专利技术被专利局授予了专利权。A专利是一项食品 加工方面的技术。某市第一食品加工厂获悉后,与赵某签订了专利实施许可合同。约定赵 某将A专利许可食品加工厂在8年内享有独占的使用权,但若在使用过程中对该项专利有 改进时必须无偿交给赵某,归赵某所有。食品加工厂第一年支付使用费1万元,以后7年 每年支付使用费8000元。一方违约须支付合同总价款20%的违约金。 合同生效后,双方合作得不错

利用背散射电子衍射技术对高速冲击前后高锰钢样品强制剪切区域的晶粒进行准原位观察,分析了剪切区域不同位置晶粒的相变情况,并借助有限元模拟及受力计算对不同晶粒相变程度差异的原因做了进一步分析.结果表明,在高速变形下,应力应变水平、奥氏体取向及晶粒间的相互作用共同影响TRIP行为:应力应变水平越高,相变程度越大;由于帽型样中剪切应力的存在,相比于近〈111〉取向奥氏体,近〈100〉和近〈110〉取向奥氏体相变程度更大,近〈110〉取向相变程度最大.具有有利取向的奥氏体,晶粒尺寸越大,其相变行为受周围晶粒影响越小,越容易充分相变;具有有利取向的长条状奥氏体晶粒,若其两侧晶粒难相变,则该晶粒相变将受到束缚;带有尖角的晶粒,变形时应力集中难以释放,易发生相变;当晶粒的孪生分力大于滑移,但其最大和次大的孪生分力相差不大,可能导致在这两个方向孪生互相竞争,反而不易相变.高速变形时体心马氏体多在晶界应力集中处产生,很少在晶粒内部大量产生,形态多为细片状,变体选择强

（以下简称甲方）因 纠纷一案，委托北京市 京融律师事务所（以下简称乙方）的律师出庭代理，经双方协议，订立下列各条， 共同遵守履行：

案情 1993年3月,南京市某公司与法国机械公司签订合同。合同规定,设备应于1993年10月 运抵南京市某公司,外方11月份派技术人员来工厂安装、测试设备,生产线应不迟于同年12 月1日投入正式运行。合同价款分两起交付,85%装运前]以信用证支付,余15%待中方收到货 后50天付清。 1993年6月,外方电称该公司刚刚推出一批性能更优越的该种设备改进型,建议中方引进 后者

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

无条件的不可撤销的保证书 编号： 受益人： 根据 （以下简称被担保人）的申请，我单位同意作为被担保人的 保证人承担按期偿还你公司与被担保人签订的 号合同项下的贷款本 息、手续费以及履行有关义务的保证责任，特此开立本保证书，向你公司担保下列

分别以5种不同的含镁添加剂（高镁磁铁矿、镁橄榄石、白云石、菱镁石和氧化镁粉）制备镁质球团，阐述MgO含量和来源对磁铁矿球团焙烧特性及冶金性能的影响。研究结果表明：不同的含镁添加剂对于生球的落下强度有着一定影响，其中氧化镁粉与高镁磁铁矿均能够提高球团的落下强度。相同的预热焙烧制度下，提高MgO含量会增加球团孔隙率，降低预热和焙烧球团的抗压强度，其中白云石对焙烧球团强度的不利影响最小。增加预热球团的氧化度有利于促进镁质焙烧球团固结，提高其抗压强度。在MgO来源相同的情况下，MgO含量的增加会导致球团孔隙的增减，降低了球团强度，而配加不同种类的含镁添加剂，均能不同程度改善球团的还原膨胀性、低温还原粉化性和还原性，其中配加高镁磁铁矿的球团的还原膨胀性和低温还原粉化性均优于于其他含镁球团