静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

 3.1 信道的数学模型及分类  3.2 平均互信息及平均条件互信息  3.3 平均互信息的特性  3.4 信道容量及其一般计算方法  3.5 离散无记忆扩展信道及其信道容量  3.6 独立并联信道及其信道容量  3.7 串联信道的互信息和数据处理定理  3.8 信源与信道的匹配

一、剩余类环 二、多项式剩余类环 三、基于多项式的有限域 四、循环群 五、有限域GF(q)的乘法结构 六、有限域GF(q)的加法结构 七、有限域GF(q)的代数结构 八、小结

一、在扩展域描述和构成循环码 二、二进制BCH码 三、多元BCH码 四、RS码——基本概念 五、BCH码的一般译码方法

一、线性分组码的一般性定义 二、线性分组码的严格数学定义 三、G与H的关系 四、线性分组码的最小距离、检错和纠错能力 五、线性分组码的译码 六、由一个已知码构造新码的简单方法 七、线性码的不可检测错误概率Pu(e) 八、线性码的码距限

1.1 计算机网络的发展过程 1.2 计算机网络的分类 1.3 计算机网络的组成 1.4 计算机网络的分类 1.5 计算机网络的拓扑结构 1.6 计算机网络体系结构与协议简介 1.7 计算机网络协议相关的标准化组织

存储器分类 存储器结构  8086CPU最小模式下总线产生 存储器接口

 几个概念  8086汇编语言的语句  8086汇编中的伪指令  8086汇编中的运算符  汇编语言程序设计  宏定义与宏调用  系统调用

 I/O接口功能  I/O端口及其寻址方式  输入/输出方式 及CPU与外设通信的接口  8086CPU的输入/输出  总线简述

一、交换网络的构成和分类 二、交换单元 1 交换单元的基本概念 2 开关阵列与空间交换单元 3 共享存储器型的交换单元——时间交换单元 4 共享总线型的交换单元——数字交换单元