《世界自然资源保护大纲》1980年3月 “地球是宇宙中唯一已知可以维持生命的星球。” “人类寻求经济发展及享用自然界丰富的资源,必须符合 资源有限的事实及生态系统的支持能力,还必须考虑到 子孙后代的需要。” “我们的时代有两个显著的特点。第一个特点是:人类的 几乎是无限的建设和创造能力是相等于同样巨大的破坏 与毁灭力量;第二个特点是:所有的行动都具有全球性 的相互关系,及全球为之承担责任的结果

通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值

Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

从课程名称可知,本书主要介绍两部分内容,中期天气预报和长期天气预报 第一章为概述, 第二到第四章为中期预报内容,(重点) 第五到第八章为长期预报内容,(重点) 第九章介绍自动化系统 我们主要学习前八章

一、运动副 两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接

实践证明:正确地利用这种对称性质会使网络 的分析得到很大的简化。 具有翻转对称性质的网络绕位于其所在平面上的 a轴(下图中的虚线)转逆时针或顺时针)180°后, 无论在几何上和电气上都保持不变。这种网络由 两个互为镜像的子网络构成

本章主要介绍比较法学的基础知识,属于必 须掌握的内容。首先论述法系的定义与分类 其次,系统阐述了在世界法系中具有深远影 响的大陆法系与英美法系;最后,简介了伊 斯兰法系与中华法系。在学习时,应重点掌 握法系的概念、西方两大法系的差异性与共 通性及其发展趋势等问题

猪巨吻棘头虫[ Macracanthorhynchus hirudinaceus( Pallas,1781) Travassos, 1916属于棘头动物门( Phylum Acanthocephala),后棘头虫纲(Clas Metacathocephala),原棘头虫目( Order^ rchiacanthocephala),稀棘棘头虫科 family Oligacanthorhynchidae 巨吻棘头虫属( Genus Macracanthorhynchus)。偶可在人体寄生的棘头虫有两种,一种是主要寄生在鼠 肠内的念珠棘头虫[ Moniliformis maniliformis( Bremser,811) Travassos,1915],中 间宿主为蟑螂,国内外仅有数例人体病例报道

第一节概念 节肢动物是无脊椎动物的重要门类,其种类繁多,全世界已记录的节 肢动物约占动物种类总数的87%。节肢动物分布广泛,几乎有生物存在的 生境都有节肢动物的存在,甚至有些种类是寄生人体及其它动物的寄生 虫。节肢动物重要特征包括:虫体两侧对称,身体及对称分布的附肢均分 节,因此称节肢动物;具有由几丁质及醌单宁蛋白( quinone tanned protein)组成的坚硬的外骨骼( exoskeleton);循环系统开放式,整个循环 系统的主体称为血腔,内含血淋巴;发育史大多经历蜕皮( ecdysis,molt) 和变态( metamorphosis)

非线性电路的分析仍遵循KCL、KVL这两个原则。 欧姆定律、叠加定理等不适用于非线性电路。 图解法: ①曲线相加法 ②曲线相交法