1. 设在因子共有 r 个水平，每个水平下抽 n 个单位的样本数据。则 A. SST、SSA 和 SSE 的自由度分别是：（nr-r）、（r-1）、（nr-r） B. SST、SSA 和 SSE 的自由度分别是：（nr-1）、（r-r）、（nr-1） C. SST、SSA 和 SSE 的自由度分别是：（nr-1）、（r-1）、（nr-r） D. SST、SSA 和 SSE 的自由度分别是：（nr-1）、（nr-r）、（r-1）

一、连续型随机变量的概念 二、常见的几种连续型分布

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

 第一节 引言  第二节 建立影响因子名录  第三节 建立影响名录  第四节 影响的筛选分析  第五节 影响的量化  第六节 影响的货币化  第七节 估算因素分析  第八节 把评估结果纳入项目经济分析

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

(1)掌握组合逻辑电路的分析方法与设计方法。 (2)根据命题，设计合理的组合逻辑电路。 (3)理解加法器、编码器和译码器的逻辑功能，掌握其分析方法。 10.1 组合逻辑电路分析和设计 10.2 加法器 10.3 编码器与译码器 10.4 选择器与分配器

❖ 了解根轨迹的基本特性和相关概念 ❖ 了解根轨迹的类型划分，熟练掌握根轨迹的分类原则 ❖ 掌握根轨迹的绘制法则，并能够熟练地应用到根轨迹的绘制过程中 ❖ 学会应用主导极点、偶极子等概念近似分析系统的性能 ❖ 了解根轨迹形状与系统性能指标之间的关系 ◼ 根轨迹的基本概念 ◼ 根轨迹的绘制法则 ◼ 用根轨迹法分析系统的暂态特性 ◼ 小结

一、二维随机变量的概念 在射击时,弹着点是目标上的一个位 置,它与横坐标和纵坐标有关,弹着点受 两个变量的影响在工程结构设计中,出于 士可靠性的考虑,需要考察构件的抗拉力与 荷载效应,可靠性也受着两个变量的影 响 工 与一维随机变量类似,一般地我们可 定义二维随机变量如下:

天然产物化学为药学专业的专业课，根据教学大纲的要求及学校的安排， 课堂讲课 36 学时。 天然产物化学内容分为总论和各论两部分。总论主要阐述了研究天然药物有 效成分常用的各种色谱分离方法和各种结构鉴定方法