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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计 4.1 引言 4.2 极点配置问题 4.3 利用MATLAB求解极点配置问题4.4 利用极点配置法设计调节器型系统
文档格式:DOC 文档大小:461.5KB 文档页数:28
4.1 引言 4.2 极点配置问题 4.3 利用 MATLAB 求解极点配置问题4.4 利用极点配置法设计调节器型系统
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第二章 线性多变量系统的运动分析
文档格式:DOC 文档大小:224.5KB 文档页数:11
在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)模糊神经网络
文档格式:PPT 文档大小:1.41MB 文档页数:43
相同之处 ( 1) 都是非数值型的非线性函数的逼近器、估计器、和动态系统; (2) 不需要数学模型进行描述,但都可用 数学工具进行处理; (3)都适合于VLSI、光电器件等硬件实现
成都理工大学:《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程电子教案(PPT课件讲稿)第7章 非线性系统分析
文档格式:PPT 文档大小:1.36MB 文档页数:86
◼ 非线性系统动态过程的特点 ◼ 非线性环节及其对系统结构的影响 ◼ 非线性特性的描述函数 ◼ 分析非线性系统的描述函数法 ◼ 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用 ◼ 相平面法 ◼ 小结
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
第一章系统描述 1.1引言 一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析与计算
哈尔滨工业大学:《模拟电路》课程教学资源(实验器材)HPE3610A型单路直流稳压电源
文档格式:PPT 文档大小:137.5KB 文档页数:4
一.固定输出电压工作方式 按LINE键到ON的位置,在输出端开路的情况下,转 动VOLTAGE控制旋钮到所需要的输出电压值,CV(固定 电压)的指标灯亮。 再按下CC SET键,转动CURRENT旋钮,设定电流 极限值。如工作中因某种原因达到了极限电流,电流不会 再增长,电源会自动转换到固定电流工作方式,并相应降 低输出电压保护电源
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第八章 频率响应法(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:725KB 文档页数:46
8.1 频率响应的定义; 8.2 频率响应图的绘制; 8.3 绘制波特图示例; 8.4 频率响应测量; 8.5 频域性能指标; 8.6 对数幅相图; 8.7 设计实例; 8.8 利用MATLAB进行频率响应分析
兰州交通大学:《机电传动控制》课程教学资源(课件讲稿,打印版)第十章 交流自动调速系统
文档格式:PDF 文档大小:1.9MB 文档页数:30
交流电动机调速特性、特点和使用场合; 交流调速的基本原理和类型; 各种调速系统的组成和工作原理
熔盐电镀—Ⅱ,钼的电化学成核和长大及其对电镀的影响
文档格式:PDF 文档大小:674.17KB 文档页数:7
本文主要用恒电势法研究了钼晶核的形成和长大的动力学规律及其对电镀的影响。实验证明,在所选盐系、温度及浓度范围内,阴极反应开始阶段的控制步骤是半球形晶核的形成及其在扩散控制下的长大。适当控制影响这一步骤的因素,可以改善镀层质量。增大超电势将使晶核密度迅速增大,有利于获得结晶细致、光滑致密的镀层。在恒电势下,升高温度将使晶核密度增大,对改善镀层有利;而在恒电流下,升高温度则极化减小,晶核密度变小,对电镀不利。无论在恒电势或恒电流下,增大浓度都会使晶核密度变小,晶粒变粗,对电镀不利
济南大学信息学院:《现代控制理论》讲义PDF电子版(3/4)
文档格式:PDF 文档大小:3.03MB 文档页数:238
(1)只对对定常线性系统有意义; (2)系统初始值(状态)为零; (3)既可对系统求取,也可对元件求取 (4)不同的系统传递函数可以相同
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