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兰州交通大学:《机电传动控制》课程教学资源(课件讲稿,打印版)第七章 可编程序控制器原理与应用
文档格式:PDF 文档大小:16.21MB 文档页数:172
§1概述 §2可编程控制器的硬件结构与工作原理 §3可编程控制器的软件和用户环境 §4PLC的软件技术 §5PLC的应用 §6步进顺控指令(STL) §7功能指令
济南大学信息学院:《现代控制理论》讲义PDF电子版(4/4)
文档格式:PDF 文档大小:4.19MB 文档页数:306
1.本讲义只起辅助教学作用 2.课程内容以课上讲授内容为准. 3.为适应本课程教学的需要,本讲义将不断更新.其最新版本可在ftp://ctgt,hi.edu.cn处下
济南大学信息学院:《现代控制理论》讲义PDF电子版(1/4)
文档格式:PDF 文档大小:1.33MB 文档页数:88
(1)极点完全决定系统的稳定性; (2)极点在很大程度上决定系统的动态性能;即:极点决定系统响应的类型;极点与零点一起决定系统响应的幅值;
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第八章 频率响应法(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:539.5KB 文档页数:43
8.1 频率响应的定义; 8.2 频率响应图的绘制; 8.3 绘制波特图示例; 8.4 频率响应测量; 8.5 频域性能指标; 8.6 对数幅相图; 8.7 设计实例; 8.8 利用MATLAB进行频率响应分析
机械工程学院:《数控技术及装备》第四部分 矢量变换原理
文档格式:PPT 文档大小:428.5KB 文档页数:29
在电机轴上安装转子磁极位置检测器,能检测出转子的磁 极位置,从而控制定子侧绕组的电流频率和相位,使定子电 流和转子磁链总是保持确定的关系,从而产生恒定的转矩。 永磁同步电机的转子磁通势为 (=常数),在转子轴 上装有一个位置发送器AP
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析(第六讲)
文档格式:PPT 文档大小:999.5KB 文档页数:31
信号流图特征式,它是信号流图所表示的方组的系数矩阵的 行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间 的增益,其分母总是△,变化的只是其分子
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第二章 自动控制系统数学模型
文档格式:PPS 文档大小:806KB 文档页数:64
2.1 动态微分方程式的编写 2.2 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.6系统传递函数的求取 2.3 典型环节的传递函数 2.5系统结构图等效变换和化简
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析(第七讲)
文档格式:PPT 文档大小:913.5KB 文档页数:27
一、引言 二、一阶系统时域分析 三、二阶系统时域分析本讲 四、高阶系统的时域分析 五、线性系统的稳定性分析 六、线性系统的稳态误差计算
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)模糊系统辨识
文档格式:PPT 文档大小:441.5KB 文档页数:29
模糊系统辨识的问题分类 1、静态系统的辨识,它包括: (1)参数辨识 (2)结构辨识 2、动态系统的辨识 (1)结构辨识 (2)系统行为的辨识
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)模糊逻辑与推理
文档格式:PPT 文档大小:1.04MB 文档页数:42
(1)精确逻辑(传统逻辑)的一些概念 命题逻辑、布尔代数、和集合论是同构的。 隐含是重要的概念。 传统的命题逻辑中,命题的“真”和“假”必须具有 意义。逻辑推理是给定一个命题,组合成另一个命题的过 程
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