◆6.1串级控制 ◆6.2前馈控制 ◆6.3大纯滞后控制 ◆6.4计算指标控制 ◆6.5超驰控制系统 ◆6.6Bang-Bang控制 ◆6.7预测控制

4-1工业控制计算机及发展演变 4-2总线工控机产品 4-3可编程逻辑控制器 4-4硬件系统集成应用

本章主要介绍计算机控制系统的一般概 念、系统分类、评价性能及其指标、工 业控制机的特点、计算机控制系统的发 展概况和趋势

5.1 伺服系统中主要元器件 5.2 伺服控制系统设计方法 5.3 伺服系统应用举例

4.2.1电力电子器件的分类 两大分支: 一是以晶闸管为代表的半控型器件; 二是新型的品类繁多的全控型器件,如电力晶体管(GTR),可关断晶闸管(GTO),功率场效应晶体管(功率 MOS FET),绝缘栅极双极晶体管(IGBT)等

3.1步进电动机 3.2步进电动机的环形分配器 3.3步进电动机的驱动电路

2.1电器基础知识 2.2电气控制线路基本环节 2.3电动机的保护环节 2.4电气控制线路设计的常见问题 2.5电气控制线路的一般设计方法 2.6设计举例

一、例题精选 【例题22.1】当基本RS触发器的R和S端加上图22.1所示的波形时试画出Q 端的输出波形。设初始状态为“0”和“1”两种情况

一、例题精解 【例题20.1】单相桥式可控整流电路如图20.1所示,已知R=20Q,要求U在0-60V 的范围内连续可调。(1)估算变压器副边电压值U2(考虑电源电压的10%波动); (2)求晶闸管控制角a的变化范围;(3)如果不用变压器,直接将整流电路的输入 端接在220V的交流电源上,要使U仍在060V范围内变化,问晶闸管的控制角a又将 怎样变化?

一、例题精解 【例题18.1】判断图18.1各电路能否产生正弦波振荡并说明理由。如不能振荡, 加以改正