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文档格式:PDF 文档大小:5.36MB 文档页数:8
首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题
文档格式:DOC 文档大小:41.5KB 文档页数:8
一、科研项目的主要内容 二、科研项目在国内外的现状、水平及发展趋势(或科研项目的重要意义) 三、技术经济指标和经济效益(社会效益)分析: 四、科研项目所采用的研究、试验方法和技术路线(包括工艺流程)
文档格式:PPT 文档大小:1.96MB 文档页数:28
本文针对现有的粮仓普遍使用药物熏蒸杀虫中存在的问题,研究使用物理方法对粮仓内的害虫进行灭杀。提出了使用电离以及高频振荡的方式来杀灭害虫的新方法。通过使用嵌入式系统的室内试验,本技术能够降低成本、提高杀虫效率、实现粮仓的绿色储粮
文档格式:PPT 文档大小:549.5KB 文档页数:51
1.1 计算机应用与工程问题 1.2 工程问题的解决方式 1.3 计算机仿真和辅助设计的基本概念 1.4 仿真的分类 1.5 仿真技术的应用与发展 1.6 计算机仿真软件
文档格式:PDF 文档大小:1.21MB 文档页数:12
二氧化碳相变致裂作为一种环境友好的绿色破岩技术,具有破岩效率高、振动小、无污染等优点,近年来已成为岩石破碎与开挖领域的热门研究课题,相关研究发展迅速。大量学者运用理论分析、实验研究和数值模拟等手段对二氧化碳相变致裂技术进行了广泛探究,并取得了一些有益进展。通过对现有相关研究成果的调研分析,阐述了二氧化碳相变致裂技术的破岩机理,回顾了二氧化碳相变致裂荷载特征及其测试手段,归纳了致裂荷载表征方法,概括了致裂荷载与致裂效果的主要影响因素,分析了二氧化碳相变致裂的有害效应,总结了二氧化碳相变致裂技术在多领域的应用,并探讨了二氧化碳相变致裂当前存在的问题与未来挑战,以期为二氧化碳相变致裂技术的理论研究和工程应用推广提供参考
文档格式:PDF 文档大小:663.57KB 文档页数:10
对骨切削研究中的骨切削数值仿真本构模型、骨切削手术工艺及机理等方面进行了综述, 着重介绍了切削参数对骨切削的影响、骨切削刀具设计等, 并对医学领域新兴的超声骨切削技术进行了介绍和分析.最后得出应从以下方面完善骨切削研究: (1)骨切削数值仿真的本构模型有待开发; (2)构建系统的骨材料切削理论以解释骨材料切屑形态的切削机理; (3)骨材料切削刀具的开发需要进一步深化; (4)超声骨切削由于安全性高、损伤小、愈合快的特点将成为未来临床骨切割操作的发展方向和趋势
文档格式:PPTX 文档大小:4.22MB 文档页数:81
网络技术知识复习 局域网基础 无线局域网 局域网中的主要设备/传输媒体 网络方案规划 需求分析与网络结构设计 项目预算与项目实施计划 方案仿真验证 网络实施建设 实施建设准备 实施建设过程 实施建设测试
文档格式:DOC 文档大小:5.08MB 文档页数:14
17.1多媒体网络应用 17.1.1应用举例 17.1.2应用分类 17.1.3应用开发面临的问题 17.1.4改善服务质量 17.1.5多媒体网络应用的争论 17.2因特网上存取声音和电视的方法
文档格式:DOC 文档大小:354KB 文档页数:5
3.1一工频正弦电压的最大值为310V,初始值为-155V,试求它的解析式 3.2三个正弦电流、l2和2的最大值分别为1A、2A、3A,已知2的初相为
文档格式:PDF 文档大小:0.98MB 文档页数:9
首先搭建具有高精度面投影微立体光刻设备,通过理论分析和实验相结合的方法获得最优打印工艺参数,然后提出一种可用于模拟地层岩心的微球堆叠岩心模型,并通过分析岩心模型成型机理,选取具有更高成型精度的堆积方式对岩心模型进行设计。该模拟岩心制造方法具有对特殊岩心结构制造的高适应性,为实验室显微镜下研究多种EOR技术微观驱替机理提供了新思路
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