大多数的伪随机数变量并不满足[0,1]区间的均匀分布, 而是具有各种不同形式的分布密度函数。 对一个具有分布密度函数f(x)的伪随机变量的抽样是通 过以下步骤来进行的:首先在[0,1]区间抽取均匀分布的伪随 机数列,然后再从这个伪随机数列中抽取一个简单子样,使这 个简单子样的分布满足分布密度函数f(x),并且各个伪随机数 相互独立

一、问题的提出 二、截尾和舍入效应 三、滤波器输入信号量化效应 四、滤波器系数量化效应 五、数字滤波器的定点运算误差

前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

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物品装卸搬运活动渗透到物流各环节,各 领域,是联系物流活动各子系统的功能, 是物流顺利进行的关键装卸搬运活动伴 随着物流的始终,成为提高物流效率、降 低物流成本、改善物流条件,保证物流质 量最重要的物流环节之一

一、自动变速器迅速发展的原因 长期以来具有自动变速器的轿车,一直被视为高级和豪华的标志,通常只有发动机排量3L 以上的轿车才配置自动变速器。而且人们形成了一种概念:装备自动变速器的轿车具有许多优 点,但售价昂贵、燃油经济性较差、结构复杂。维修保养困难,较难在普及型轿车上推广

1.区别下列概念。 (1)反应速率和反应速率常数; (2)反应速率常数与平衡常数; (3)反应级数与计量系数 (4)基元反应和复合反应 (5)活化分子和活化能

三、定量分析饲料中汞的定量分析方法主要有冷原子吸收分光光度法和双硫 腙比色法两种。 冷原子吸收分光光度法 1、原理样品经硫酸硝酸消化,使汞转变成离 子状态,在强酸性溶液中以氯化亚锡(SnC2)将汞离子还原成元素汞,以氮气 或干燥清洁空气作载体将汞吹出,于253.nm波长处进行原子吸收测定,与标准 系列比较定量