我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)

1.掌握盆栽试验的基本方法、技术 2.通过实验,直观观察主要农作物氮、磷、钾缺乏的典型症状:比较不同养分配合对作物生长的效应的差异,了解氮、磷、钾肥对作物生长的影响

一、选择题 1.虽然英国的()于1782年在《法理学限定的界限》一书中最早表述了法律实证主 义分析原则,但是该书稿直到1945年才被发现和出版。 ①奥斯丁②梅因③边沁④维诺格拉朵夫⑤布莱克斯通

导入新课:现代社会绝大部 分法律是由国家行政机关直 接贯彻执行的,行政执法是 法治实现的重要环节

第1章电力电子器件 第2章整流电路 第3章直流斩波电路 第4章交流电力控制电路和交-交变频电路 第5章逆变电路 第6章脉宽调(PWM)技术

8.1间接交流变流电路 8.2间接直流变流电路

自从《系统化教学设计》一书第一次出版到现在,已经过去了很多年。在这些年里,教 学设计领域一直在发展,不仅是作为一个学科,也成为了一种职业。越来越多的大学开始开 设教学设计方面的课程,越来越多的公司开始聘用教学设计师。 一般来说,一本书的新版都要包括该领域的新趋势和新思想。我们也面对着教育技术领 域的一系列重大发展。例如“绩效技术”一词,现在作为上位概念包含了教学设计,因此我 们就需要决定是否要在这本书中包含绩效技术的方方面面。再比如,最近十年用计算机传递 教学有明显地增加,这与1978年我们这本书第一次出版时的情形完全不同,那时候基于大 型机的计算机辅助教学似乎代表了未来的方向,而现在却已过时

一个类的方法代码只有一份,它们的生命期和类是一致的,所谓的实例方法 是指通过对象名调用的方法,静态方法与类关联,而不是与对象关联,定义 静态方法时要使用 static关键字,调用静态方法时要使用类名,而不是对象名 。静态方法不能直接访问非静态的字段,静态字段可以被所有方法所访问

9-1等截面直杆的扭转 9-2椭圆截面杆的扭转 9-3薄膜比拟 9-4矩形截面杆的扭转 9-5开口薄壁杆件的扭转

一、描述连续系统的微分方程如下,写出各系统的状态方程和输出方程。 (1)y(t)+5y2(t)+7y(t)+3y(t)=f(t) (2)y2(t)+4y(t)=f(t) 二、描述连续系统的系统函数如下,画出其直接形式的信号流图,写出其相应的状态方程和输出方程