1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《无机化学 C》 《无机化学实验 C》 《画法几何及建筑制图》 《金工实训 B》 《电工电子实训》 《电工电子技术 C》 《线性代数》 《环境工程微生物学》 《环境类专业导论》 2学科基础课平台选修课 《工程力学 B》(环安类) 《概率论与数理统计 B》 《物理化学 E》 《流体力学泵与风机》 《环境生态学》 《辐射防护基础》 《分析化学 D》 《有机化学 E》 3专业课平台必修课 《环境工程专业毕业设计（论文）1》 《环境工程专业毕业设计（论文）2》 《环境工程专业毕业实习》 《环境工程实验 1》 《环境工程实验 2》 《环境工程专业认识实习》 《环境生产实习》 《环工原理与设备》 《环境监测》 《水污染控制工程》 《水污染控制工程课程设计》 《大气污染控制工程》 《大气污染控制工程课程设计》 4专业课平台选修课 《固体废物处理与处置》 《放射性三废处理》 《仪表与控制》 《环境工程实验 3》 《噪声控制工程》 《环境工程 CAD》 《实验设计与数据处理》 《环境保护法律法规》 《环境专业英语》 《环境管理与环境规划》 《工程概预算 B》 《环境影响评价》 《管道工程》

标准为贯彻《中华人民共和国环境保护法及《中华人民共和国环境噪声污染 防治条例》,控制工业企业厂界噪声危害而制订。 1标准的适用范围本标准适用于工厂及有可能造成噪声污染的企事业单位的边 界

第一节 噪声污染及其控制 环境噪声的特征与噪声源分类 环境噪声的危害 噪声的控制 噪声的控制标准 第二节 放射性污染与防治 一、放射性 二、放射性污染源 三、放射性污染的危害 四、放射性污染的控制 第三节 电磁辐射污染与防治 一、电磁辐射及辐射污染 二、电磁辐射源 三、电磁辐射污染对人体健康的危害 四、电磁辐射污染的防护 第四节 光污染与防护 一、光污染 二、光污染的来源与分类 三、光污染的危害 四、光污染的防护 第五节 热污染及其防治 一、热污染及其对环境的影响 二、热污染的控制与综合利用

针对扑翼飞行器的定高飞行，设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统：通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像，基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点，获得标识点在图像上的像素坐标；基于卡尔曼滤波器（KF）建立标识点像素坐标的运动状态估计器，降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题；分别建立常规PID和单神经元PID控制系统，通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速，实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明，本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号，单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些，但是控制精度明显优于常规PID控制器，最大相对误差为3%