无人机遥感技术是融合无人机、遥感传感器、差分定位、通信等技术以实现地理环境信息快速采集处理与应用分析的新兴技术。本文介绍了无人机遥感平台构成、技术现状及工作流程，并通过大量国内外文献调研系统梳理其在矿业领域应用场景与实际案例，结合当前技术供给短板分析发展态势。研究表明：（1）无人机遥感技术具备成本低廉、机动性强、数据采集灵活、时效性强、可重复、高分辨率等无可比拟的优势；（2）当前矿业领域主要应用于露天矿生产管理、尾矿库安全监测、灾害应急救援、矿区环境监测、边坡灾害防治；（3）规范监管、简化操控方式、提升续航时间、改善成果精度、拓展应用场景是技术应用发展趋势。无人机遥感技术在矿业领域具备广阔应用前景，势必成为智慧矿山建设中不可缺少的重要组成部分

主要介绍以下几个方面的内容: 一、人机交互的概念 二、人机交互与其他相关学科的关系 三、人机交互的研究内容 四、人机交互的发展历史及趋势 五、人机交互技术编写组

无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题，因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中，个体通过遵循简单行为规则进行相互合作而产生复杂有序的集体行为.由于鸟群群集飞行过程中所表现出的邻近交互性、群体稳定性和环境适应性等特点与无人机集群编队的自主、协调和智能等控制要求有着紧密的契合之处，因此，研究鸟群群集飞行机制，并将其映射到无人机集群系统，是解决无人机集群编队协调自主控制问题的一条切实可行的途径

第九章安全人机系统及其设计 一、人机系统的设计 二、人机系统的可靠性 三、人机系统检查与评价

第十章人机学的其他专题及未来展望大纲 一、人机工程的设计心理学应用 二、人机学与新产品的创意开发 三、人机工程设计的未来展望

掌握人机交互的概念 掌握人机交互的研究内容 了解人机交互的发展历史 了解人机交互的应用

第一节 人机工程CAD系统的组成和功能 第二节 CATIA人机工程模块简介 第三节 中国人人体模型的初步创建 第四节 人机工程CAD软件应用实例

一、认知的多个过程,包括感知、关注、记忆、学习、识别、阅读、说话和聆听、规划、推理和决策 二、认知特点对交互界面设计的影响 三、认知的概念框架 四、人机工程学与人机界面设计 五、人机交互技术编写组

人机工程学是一门重要的专业基础课，它既有系统的理论基础知识又有很强的实践性。通过本课程的学习，要使学生掌握有关人的生理、心理、人体测量、人的作业方式、人的状态和人机系统分析的基本原理、人机系统分析和设计的程序和方法等，以便从人体工程学的角度，理性地处理工业设计问题。为进入专业课程打下良好基础

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性