4.1三相异步电动机的基本结构和工作原理 4.2三相异步电动机的额定参数 45.3三相异步电动机的转矩特性和机械特性 4.4三相异步电动机的启动特性 4.5三相异步电动机的调速特性 4.6三相异步电动机的制动特性 4.7单相异步电动机的基本结构和工作原理 4.8同步电动机的基本结构和工作原理

3.1 有限状态自动机 3.2 有限状态自动机接收语言 3.3 DFA接收语言的例子 3.4.1 不确定的有限状态自动机 3.4.2 NFA的确定化 3.5 带ε动作的有限状态自动机 3.6 有限状态自动机的一些变形 3.7 有限状态自动机的存储技术

4.1 三相异步电动机的构造 4.2 三相异步电动机的转动原理 4.3 三相异步电动机的电路分析 4.4 三相异步电动机的转矩与机械特性 4.5 三相异步电动机的铭牌数据 4.6 三相异步电动机的起动 4.7 三相异步电动机的调速

为了保证电力机车正常运行,在单相工频交流电力机车中装有许多辅助机 械,这些辅助机械多采用结构简单、价格低廉的三相异步电动机驱动。 用于驱动辅助机械的三相异步电动机(简称辅助电动机)结构上与普通鼠 笼式异步电动机相同。但由劈相机供电时,电压波动范围大、三相电压和电流 不对称等,使这些辅助电动机工作在三相不对称,且非额定、非正弦电压下。 为保证辅助电动机能正常工作,在选用和设计辅助电动机时,必须考虑电动机 额定功率与实际使用功率之间的差异,以满足电动机在电压变化及不对称条件 下运行的需要

第一章 可编程控制器基本指令 .3 第二章 可编程控制器实验 .5 实验一 喷泉的模拟控制.5 实验二 数码显示的模拟控制.7 实验三 舞台灯光的模拟控制.10 实验四 天塔之光的模拟控制.13 实验五 交通灯的模拟控制.16 实验六 四节传送带的模拟控制 .19 实验七 轧钢机的模拟控制.25 实验八 邮件分拣的模拟控制.27 实验九 装配流水线的模拟控制 .34 实验十 液体混合的模拟控制.38 实验十一 机械手的模拟控制.40 实验十二 四层电梯的模拟控制 .43 实验十三 Y/△换接起动的模拟控制 .56 实验十四 五相步进电机的模拟控制 .58 实验十五 水塔水位的模拟控制 .60 实验十六 直线运动的模拟控制 .62 第三章 异步电动机控制.68 实验一 三相异步电动机的直接起动控制.68 实验二 三相异步电动机接触器点动控制线路.70 实验三 三相异步电动机接触器自锁控制线路.72 实验四 三相异步电动机 Y-Δ 起动自动控制 .74 实验五 基于 PLC 的三相异步电动机点动和自锁控制.76 实验六 基于 PLC 的三相异步电动机延时正反转控制.78 实验八 基于 PLC 的异步电动机 Y/△起动控制.82 第四章 变频调速实验.84 概述 .84 实验一 变频功能参数设置与操作.85 实验二 变频器报警与保护功能 .88 实验三 外部端子基本调速.90 实验四 操作面板（BOP）基本调速.92 实验五 PLC 控制电机正反转 .93 实验六 PLC 控制多段调速.94 实验七 基于 PLC 通信方式的变频器开环调速实训 .96 实验八 PID 变频调速控制实训.98 实验九 PLC 控制变频器外部端子的电机正反转实训.100 实验十 PLC 控制变频器外部端子的电机时间控制实训.101 实验十一 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习 .102 实验十二 基于触摸屏控制方式的 LED 控制.104 实验十三 基于触摸屏控制方式的温度 PID 控制 . 112 实验十四 基于触摸屏控制方式的电机转速控制 . 114 实验十五 基于 PLC 通信方式的变频器开环调速实训. 115

第3章直流伺服电动机 3.1直流电动机的工作原理 3.2电磁转矩和转矩平衡方程式 3.3直流电动机的反电势和电压平衡方程式 3.4直流电动机的使用 3.5直流伺服电动机及其控制方法 3.6直流伺服电动机的稳态特性 3.7 直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态 3.8 直流伺服电动机的过渡过程 3.9 直流力矩电动机 3.10 低惯量直流伺服电动机

实训6三相异步电动机的正、反转 6.1异步电动机的基本结构 6.2三相异步电动机的转动原理 6.3三相异步电动机电路分析 6.4三相异步电动机的转矩特性 6.5三相异步电动机的运行与控制 6.6三相异步电动机的选择、使用

第11章步进电动机 11.1概述 11.2反应式步进电动机的工作原理和基本特点 11.3步进电动机的矩角特性和静态转矩 11.4步进电动机的单步运行状态 11.5步进电动机的连续脉冲运行和动特性 11.6电源及分配方式对电机性能的影响 11.7步进电动机主要性能指标 11.8其它类型的步进电动机

✓异步电动机动态数学模型的性质 ✓异步电动机三相数学模型 ✓坐标变换 ✓异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型 ✓异步电动机在正交坐标系上的状态方程 ✓异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 ✓异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统 ✓直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较

1测定单相变压器的变比和参数 1 2测取单相变压器的运行特性 6 3测取三相变压器的变比和参数 9 4单相变压器的并联运行 14 5 三相鼠笼异步电动机的空载运行特性 18 6三相鼠笼异步电动机的负载运行.............. 20 8绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调............2 28 9变频器组合模式下对三相异步电动机的调速 31 10直流他励电动机的起动与改变方向 36 11直流他励电动机的制动特性 39 12 直流他励电动机的调速 43 13 全压单向和正反转控制电路 47 点动和连续运转控制电路 50 15 星形一三角形起动控制电路 53 16 顺序控制电路 55 17 7自动往复循环控制电路 58 18单向反接与能耗制动控制电路 61