8.1 发酵过程控制概述 8.1.1 发酵过程控制的重要性 8.1.2 发酵过程控制的一般步骤 8.1.3发酵过程的参数检测 8.1.3.1 物理参数 8.1.3.2 化学参数 8.1.3.3 生物参数 8.1.3.4 间接参数 8.2 主要状态参数的监测与控制 8.2.1 温度对发酵的影响及其控制 8.2.2 pH对发酵的影响及其控制 8.2.3 溶解氧对发酵的影响及其控制 8.2.3.1 影响发酵过程中溶解氧（DO）变化的因素 8.2.3.2 溶解氧对发酵的影响 8.2.3.3 溶解氧在发酵过程控制中的重要作用 8.2.3.4 发酵过程中溶解氧的控制 8.2.4 CO2和呼吸商对发酵的影响及其控制 8.2.4.1 呼吸商定义 8.2.4.2 CO2对发酵的影响 8.2.4.3 发酵过程中CO2释放率的变化 8.2.5 基质浓度对发酵的影响及补料控制 8.2.5.1 基质浓度对发酵的影响 8.2.5.2 补料控制 8.2.6 泡沫对发酵的影响及其控制 8.2.6.1 泡沫产生的原因 8.2.6.2 影响泡沫产生的因素 8.2.6.3 泡沫对发酵的影响 8.2.6.4 泡沫的控制方法 8.3 发酵过程先进的控制技术 8.3.1 基本的自动控制系统(control loop) 8.3.1.1 前馈控制 8.3.1.2 反馈控制 8.3.1.3 自适应控制 (adaptive control) 8.3.2 发酵自控系统的硬件组成 8.3.3 发酵过程常见控制系统

5.1 概述 5.2 工业控制计算机产品的种类及其选择 5.3 工业控制机接口模板及应用

5.1 概述 5.2 工业控制计算机产品的种类及其选择 5.3 工业控制机接口模板及应用

第三章词法分析及其自动构造 词法分析程序的设计原则,单词的描述技术,识别机制及词法分析程序的自动构造原理

8.1 电气测量干扰的三要素 8.2 电容耦合及其抗干扰对策 8.3 磁场耦合及其抗干扰对策 8.4 共阻抗耦合及抗干扰对策 8.5 共模干扰及其对策 8.6 测量系统输入级的接地与浮置

干扰三要素 干扰源 • 带电压导体 • 载电流导体 耦合途径 • 分布电容 • 空间互感 受扰对象 • 附近导体 • 附近回路 1 电容耦合及其抗干扰对策 2 磁场耦合及其抗干扰对策 3 共阻抗耦合及抗干扰对策 4 共模干扰及其对策 5 测量系统输入级的两点接地

1、人在系统中的功能 2、视觉机能及其特征 3、听觉机能及其特征 4、其它感觉机能及其特征 5、感觉与知觉特征 6、注意与记忆特征 7、人的信息处理系统 8、运动系统的机能 9、人的运动输出

§1、机器人定义及其工作环境 §2、机器人基本组成及技术参数 §3、机器人的分类及应用

7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 系统校正的概念 7-4 超前校正及其参数的确定 7-5 滞后校正及其参数的确定 7-6 校正方法小结 7.7 PID模型及其控制规律分析 7.8几种改良的PID控制器

6.1 神经网络概念与特性 6.2 神经网络模型辨识中常用结构 6.3 辨识中常用网络训练算法 6.4 改进的BP网络训练算法 6.5 神经网络辨识MATLAB仿真举例 6.6 基于改进遗传算法的神经网络及其应用 6.7 模糊神经网络及其应用 6.8 小结