由于镁对钢的脱氧、脱硫、净化钢水及转变夹杂物形态的良好作用,近年来许多冶金工作者致力于加镁精炼钢水的研究工作,但因在冶金温度下镁的蒸汽压很高,而其在钢水的溶解度又极小,加入困难,这方面的研究多归于失败。本文利用阿亨大学热力学数据库计算了以氩作为载气喷镁的脱氧、脱硫作用,以及压力和氩量对其影响,通过实验制定了行之有效的喷吹工艺,选择了合适的控制参数。在1-3大压下,氩量为0.1-0.3N.L/m:n,可以向钢水成功地喷入镁。经过镁精炼的钢水,氧含量可降至4ppm,硫含量降至10ppm,氧化物及硫化物的评级均为0级,其尺寸均在5μm之下。随着喷镁量的增加(钢水重量的0.062至%0.56%),夹杂物中镁的氧化物及硫化物量增加,夹杂物总量减少且呈球形,此种夹杂物在热形变中不变形。因此在通常材料中所存在的各向异性完全消失,特别是缺口冲击韧性横向性能值提高了2~3倍。文章对材料在不同温度下的冲击韧性、过渡温度及断口夹杂物的形态进行了研究和论述

第一部分 学科（专业类）教育课程 《机械工程导论》 《工程制图 I》 《工程制图 II》 《电工电子技术》 《工程力学》 《机械工程材料》 《流体力学与传热学基础》 第二部分 专业教育课程 《机械原理》 《机械制造技术基础》 《液压与气压传动》 《机械设计》 《机电传动控制》 《机电产品创新设计 A》 《传感器与检测技术 B》 《单片机原理及应用 C》 《现代设计方法》 《机电一体化系统设计 B》 《特种加工》 《现代制造工艺学》 《机械 CAM 技术》 《机械制造装备设计》 《MATLAB 基础与应用》 《工业机器人技术基础》 《文献检索与论文写作》 《沟通与协调》 《机械创新设计》 《机械产品检测与质量控制》 《快速成型技术》 《技术创新方法》 《柔性制造系统》 《工程经济分析》 《先进制造技术》 《机械系统设计》 《模具概论》 《UG 软件应用》 《控制工程基础》 《数控技术》 《机电设备故障诊断技术》 《机械工程专业英语》 《工业机器人编程与调试》 《现代企业管理》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 CI》 《工程训练 CⅡ》 《机械零部件测绘实训》 《机械设计软件及应用》 《机械原理课程设计》 《大学物理实验》 《液压与气压传动课程设计》 《机械设计课程设计》 《机电传动控制课程设计》 《数控机床编程与操作》 《工程力学实践》 《机械制造工艺综合实训》 《机电工程管理与实务》 《机电一体化系统设计实训》 《机械设计制造及其自动化专业社会实践》 《机械设计制造及其自动化专业毕业实习》 《机械设计制造及其自动化专业毕业论文（设计）》

本课程基本要求:认识、了解各种典型平面机构的原理及工作过程,掌握其机构运动 简图的绘制方法;测定机构运动参数及其变化规律,比较、分析测 试曲线与理论曲线;自行设计平面连杆机构,并利用实验仪实现其 设计

通过Gleeble热模拟实验机模拟了X100管线钢的粗晶热影响区（CGHAZ）及再热临界粗晶热影响区（ICCGHAZ）微观组织。采用电化学测试、浸泡实验及表面分析技术研究了交流干扰下X100管线钢母材、CGHAZ及ICCGHAZ在库尔勒土壤溶液中的腐蚀行为。结果表明：交流干扰下X100管线钢母材、CGHAZ及ICCGHAZ都表现为活性溶解，平均腐蚀速率随交流电流密度的增大而增加。交流干扰造成的极化电位振荡幅值及微观组织对X100管线钢母材、CGHAZ及ICCGHAZ的平均腐蚀速率和腐蚀形貌有着重要影响。在5 mA·cm?2交流电流密度干扰下，母材的腐蚀电位最负、平均腐蚀速率最大，ICCGHAZ的腐蚀电位最正、平均腐蚀速率最小，CGHAZ的腐蚀电位及平均腐蚀速率都居中；在20 mA·cm?2及50 mA·cm?2交流电流密度干扰下，ICCGHAZ腐蚀电位最负、平均腐蚀速率最大，母材的腐蚀电位最正、平均腐蚀速率最小，CGHAZ的腐蚀电位及平均腐蚀速率都仍居中。在20 mA·cm?2交流电流密度交流干扰下，X100管线钢发生局部腐蚀，CGHAZ、ICCGHAZ发生明显的晶界腐蚀，GCHAZ晶界腐蚀形貌呈缝隙状、ICCGHAZ晶界腐蚀形貌为连续孔洞

研究了Fe-28Al-5Cr,Fe-28Al-5Cr-0.5Nb-0.1C合金及其采用钨极氩弧焊焊接的Fe3Al基合金焊缝,在模拟汽车尾气气氛中的腐蚀行为,分析了腐蚀产物的组成及形成机理,并与目前在汽车尾气系统应用的A3低碳钢及1Cr18Ni9不锈钢进行对比,结果表明,由于在实验条件下Fe3Al基合金及其焊缝表面形成了一层致密的Al2O3氧化膜,与不锈钢相同,显示出优良的抗蚀性能.与此相对比,由于A3钢表面形成疏松的Fe2O3膜容易剥落,而使腐蚀加剧

综合了Raibert和Craig提出的机器人位置/力的Hybrid Control及Yoshikawa提出的机器人动态混合控制算法的基本思想,针对作业环境及其力学扰动难以辨识及机构振动等问题,提出了基于机器人装配作业的PI自学习混合控制方法,并根据此方法实现了三自由度机器人的圆柱二维插入作业。实验结果表明,该方法可以有效地实现机器人的销孔装配作业并抑制或缓冲机构的振动现象

第一节 物质波假设及其实验验证 第二节 不确定关系 第三节 波动性和粒子性

§17.1 物质波假设及其实验验证 §17.2 不确定关系

一、注意的过滤器理论和实验 二、注意的能量有限理论和实验 三、两种加工过程的理论及其实验依据 四、注意的促进和抑制及其正负启动实验

一、实验目的 1.熟悉555时基电路逻辑功能的测试方法。 2.熟悉555时基电路的工作原理及其应用