《机械工程控制基础》课程授课教案（讲义）第五章 系统的稳定性

《机械工程控制基础》课程授课教案（讲义）第三章 系统的时域分析

《机械工程控制基础》课程授课教案（讲义）第二章 系统的数学模型

《机械工程控制基础》课程授课教案（讲义）第一章 绪论（内蒙古科技大学：谭心）

山东科技大学：《机械工程控制基础》试卷

（一） 一. 系统的时间响应及其组成 二. 典型的输入信号 三. 对一阶、二阶、高阶系统的典型时间响应进行分析 四. 分析性能指标（时域） （二） 五. 系统误差分析与计算

一.系统数学模型基本概念，应用机械动力学、电子学等基础知识建立系统数学模型的基本方法，典型例子；二.传递函数的基本概念，其数学、物理意义，求取方法，输入输出信号与传递函数的关系；三.系统方框图，闭环控制系统及其传递函数，方框图的等效简化，工程中典型的机、电系数的传递函数

一、介绍系统稳定性的基本概念，判断系统稳定性的基本出发点 二、系统稳定的充分必要条件 三、代数判据（Routh、Hurwitz判据） 四、Nyquist判据的基本原理和方法，Bode判据 五、相对稳定性的概念 六、掌握相位裕量和幅值裕量的概念及计算方法

第一节 时间响应及其组成 第二节 典型输入信号 第三节 一阶系统 第四节 二阶系统 第五节 高阶系统 第六节 系统误差分析与计算 第七节 单位脉冲函数在时间响应中的作用

Laplace变换的定义及常用函数拉氏变换 Laplace变换的性质 Laplace逆变换 Laplace变换的综合举例