四川大学：机械工程系课程教学资源《电液控制技术》教学大纲 Electro-hydraulic Control Technology

四川大学：机械工程系课程教学资源《可编程逻辑控制器》教学大纲 Programmable Logic Controller

四川大学：机械工程系课程教学资源《流体传动与控制》教学大纲 Fluid Power Transmission and Control

四川大学：机械工程系课程教学资源《液气压传动与控制》教学大纲 Fluid Power Transmission and Control

1、光电编码器 2、旋转变压器 3、霍尔元件 4、激光测量系统 5、陀螺仪测角 6、测速发电机

机械工程学院：《数控技术及装备》数控机床伺服驱动及控制技术

一、电气控制要求 某机床有左、右两个动力头，用以铣削加工， 它们各由一台交流电动机拖动，另外有一滑台， 可以安装被加工的工件，它由另一交流电动机 拖动。加工工艺要求：开始工作时，要求滑台 先快速移动到加工位置，然后自动变为慢速进 给，进给到指定位置自动停止，再由操作者发 出指令使滑台快速返回，当回到原位时自动停 车。两动力头电动机在滑台电动机正向起动后 起动，而在滑台电动机正向停车时亦停车

一、主运动：镗杆或花盘的旋转运动 二、进给运动： 三、工作台前后运动 四、工作台左右运动 五、主轴箱上下运动 六、镗杆进出运动

电机转速公式: n=（1-s）n0=60（1-s）f /p 其中 s—转差率； n0—同步转速；

一、交流电机的调速原理 调速的关键是转矩控制 电动机调速的任务是控制转速，转速通过转矩来改变，从转矩到转速是一个积分环节——机械惯量，即：式中 GD——电动机和负载机械的飞轮力矩；n——转速；Td、 TL——电动机的电磁转矩和负载转矩