8.1流量控制的必要性 如果不进行流量控制,滤池将无法合理的分配整个水厂 的总水量,或者应对流量的突然变化,这两种情况都会对滤后水水质带来影响。 8.2重力式滤池的滤速控制系统目前使用的滤池控制系统可以分为两类:机械控制系统和非机械控制系统。控制系统也可以分为等速系统和减速系统

人体工程学和环境心理学都是近数十年发展起来的新兴综合 性学科．过去人们研究探讨问题，经常会把人和物 ( 机械、设施、 工具，家具等 ) 、人和环境 ( 空间形状、尺度、氛围等 ) 割裂 开来，孤立地对待，认为人就是人，物就是物，环境也就是环境， 或者是单纯地以人去适应物和环境对人们提出要求．面现代室内 环境设计日益重视人与物和环境间，以人为主体的具有科学依据 的协调．因此，室内环境设计除了依然十分重槐槐觉环境的设计 外，对物理环境、生理环境以及心理环境的研究和设计也已予以 高度重视，井开始运用到设计实践中去

一、种类繁多 ：被测量种类多，信号转换原理多，他们的组合更多。 二、 学习方法 ：原理→结构→相配合的电路→特点→选用。 三、检测装置的性能“瓶颈” ：受环境条件的影响、材料特性的限制，通常是检测装置中性能指标最低的环节

9.1 人体对环境的适应程度 9.2 人与热环境 9.3 人与光环境 9.4 人与声环境 9.5 人与振动环境 9.6 人与毒物环境

主要介绍人和环境交互作用的基础和过程； 主要介绍行为与环境，即人的行为表现、特征、和规律； 第一节 人和环境的交互作用 Reciprocation of Person and Environment 第二节 行为与环境 Behavior and Environment

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针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性

人因工程是基于对人、机器、技术和相关环境 的深入研究,发现并利用人的行为方式、工作 能力、作业限制等特点,通过对工具、机器、 系统、任务、环境进行合理设计,以提高生产 (包括日常生活中人的活动)的效率、安全性、 健康性、舒适性和有效性的一门工程技术学科。第一节 学科概述 第二节 基本原理和研究方法主要研究方法概述

第一节 微气候要素及其相互关系 第二节 人体的热交换与平衡 第三节 微气候环境对人的影响 第四节 改善微气候环境的措施

第一节 生活空间与人体尺寸 第二节 光环境与采光照明设计 第三节 声音环境和噪声控制 第四节 室内热环境 第五节 振动环境