家畜环境卫生是一门综合性的学科,涉及的范围极广,它必须以物理、化学、微生 物学、生理学、生态学、病理学、畜牧机械、畜牧系统工程等基础科学为基础:同时又与 饲养学、繁殖学、育种学、牧场经营管理学、动物医学等有密切联系

家畜环境卫生是一门综合性的学科,涉及的范围极广,它必须以物理、化学、微生 物学、生理学、生态学、病理学、畜牧机械、畜牧系统工程等基础科学为基础:同时又与 饲养学、繁殖学、育种学、牧场经营管理学、动物医学等有密切联系

家畜环境卫生是一门综合性的学科,涉及的范围极广,它必须以物理、化学、微生 物学、生理学、生态学、病理学、畜牧机械、畜牧系统工程等基础科学为基础;同时又与 饲养学、繁殖学、育种学、牧场经营管理学、动物医学等有密切联系

家畜环境卫生学是一门综合性的学科,涉及的范围极广,它必须以物理、化学、微 生物学、生理学、生态学、病理学、畜牧机械、畜牧系统工程等基础科学为基础;同时又 与饲养学、繁殖学、育种学、牧场经营管理学、动物医学等有密切联系

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摩擦学是一门与机械表面界面科学密切相关的学科,它主要研究相对运动表面之间的摩擦、磨损和润滑规律及其控制技术。摩擦学理论与技术可用于改善机械系统工作效率、延长使用寿命、减少事故发生,为解决人类社会发展面临的能源短缺资源枯竭、环境污染和健康问题提供有效的解决方案

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

“岩土钻掘工程学”研究如何借 助机械方式或化学方式(爆破能)破 碎岩土层,在地下形成规格和质量符 合设计要求的钴孔或坑道,以达到找 矿、采矿及其他工程建设或灾害治理 的目的。它与地质学、矿业科学、机 械工程、土木工程等有着密切的关系 。它涉及了资源和环境两大主题

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