无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

1.什么是计算机视觉？ 2.为什么要学习计算机视觉？ 3.怎样学习计算机视觉？

一、 视觉系统 二、 视觉的基本功能 三、 颜色视觉 四、 听觉系统 五、 响度与音高量表 六、 空间听觉

一、 视觉系统 二、 视觉的基本功能 三、 颜色视觉 四、 听觉系统 五、 响度与音高量表 六、 空间听觉

动画是通过连续播放一系列画面,给视觉造成连续变化 的画面。它的基本原理与电影、电视一样,都是利用了一种 视觉原理。医学已证明,人类的眼睛具有“视觉暂留”的特 性,就是说当人的眼睛看到一幅画或一个物体后,它的影像 就会投射到我们的视网膜上,如果这件物体突然移开,它的 影像仍会在我们的眼睛里停留一段极短的时间,在1/24秒内 不会消失,这时如果有另一个物体在这段极短的时间内出现, 我们将看不出中间有断续的感觉,这便就是“视觉暂留”的 原理

《计算机视觉》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章 视觉的基本知识 第二节 视觉物理学特性

中国科学技术大学：《计算机视觉》课程教学资源（PPT课件讲稿）第十章 基于立体视觉的深度估计（立体视觉深度获取）

中国科学技术大学：《计算机视觉》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章 视觉的基本知识 第三节 视觉系统的几何特性

1.1 光度学 1.2 成像物理学 2.1 人类颜色感知 2.2 图像颜色模型 3.1 光学转换部分 3.2 光电转换部分 3.3 图像处理部分 3.4 数字相机模型 3.5 研究热点问题

 神经生理学  认知心理学