无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

1.什么是计算机视觉？ 2.为什么要学习计算机视觉？ 3.怎样学习计算机视觉？

一、 视觉系统 二、 视觉的基本功能 三、 颜色视觉 四、 听觉系统 五、 响度与音高量表 六、 空间听觉

一、 视觉系统 二、 视觉的基本功能 三、 颜色视觉 四、 听觉系统 五、 响度与音高量表 六、 空间听觉

◆ 感官辅助的基本途径 ◆ 听觉功能的增强与替代技术 ◆ 供听觉损伤者用的辅助器 ◆ 自适应式助听器技术 ◆ 电子耳蜗及其研究进展 ◆ 视觉功能的增强与替代技术 ◆ 供视觉损伤者用的阅读辅助器 ◆ 供视觉损伤者用的助行器 ◆ 供视觉损伤者用的特殊装置 ◆ 人工视网膜及其研究进展 ◆ 其它多重感官辅助器和触觉辅助器

平面艺术设计一直以来都是传达信息的重要手段和媒介,它是通 过将文字、图表、标志、插画等元素在平面上进行组合并大量复制加 以传播的一种技术。平面艺术设计是视觉传达设计的手段之一,它包 括图文设计、摄影、印刷、动画、商业广告、电影、电视设计等多方面内容。 1.1视觉传达设计 1.2视知觉 1.3光与视觉 1.4平面构成的基本概念 1.5色彩构成

动画是通过连续播放一系列画面,给视觉造成连续变化 的画面。它的基本原理与电影、电视一样,都是利用了一种 视觉原理。医学已证明,人类的眼睛具有“视觉暂留”的特 性,就是说当人的眼睛看到一幅画或一个物体后,它的影像 就会投射到我们的视网膜上,如果这件物体突然移开,它的 影像仍会在我们的眼睛里停留一段极短的时间,在1/24秒内 不会消失,这时如果有另一个物体在这段极短的时间内出现, 我们将看不出中间有断续的感觉,这便就是“视觉暂留”的 原理

立体视觉是仿照人类利用双目线索感知距离的方法实现对三维信息的感知, 在实现上采用基于三角测量的方法运用两个或多个摄象机对同一景物从不同位置 成象,并进而从视差中恢复距离

9.1 颜色现象 9.1.1 颜色的基本性质 9.1.2 颜色立体 9.1.3 颜色的交互作用和颜色恒常性 9.1.4 颜色的混合 9.2 颜色的匹配和标定 9.2.1 颜色的匹配和颜色方程 9.2.2 色度图和色度坐标 9.2.3 颜色相加原理 9.2.4 颜色的标定 9.3 颜色视觉理论 9.3.1 三色理论 9.3.2 颜色对立机制理论 9.3.3 视网膜皮层理论 9.4 颜色信息的计算机处理 9.4.1 系统颜色空间的标定 9.4.2 色度信息的表示 9.4.3 颜色图象分割和颜色反射模型

• 一、视觉研究中的基本变量 • 二、视觉研究中的基本实验