2.1引言 2.1.1视觉是信息处理问题 2.1.2视觉系统的表象 2.2初始简图 2.2.1未处理的初始简图 2.2.1.1亮度变化的检测与最优滤波器

1.1计算机视觉(Computer Vision)及其与相关学科的关系 。 一、计算机视觉 研究完成一项任务所需视觉信息和如何从图象中获取这些信息的研究领域

3D技术的发展受到其引发的不舒适感的限制,长时间观看立体显示影像将会引起立体视觉疲劳,一种客观评价立体视觉疲劳的有效指标亟待提出.本文利用EEG (electroencephalography)三个频带θ(4~8 Hz)、α(8~13 Hz)、β(13~22Hz)的相对能量及其能量比值E(α+θ)/β、Eα/β、E(α+θ)/(α+β)在八个不同脑区及整个脑区的54个指标作为备选,借助配对t检验、灰色关联度分析(GRA)、支持向量机(SVM),最后得出指示由立体深度运动引发的视觉疲劳的最佳脑电指标为:顶区Eα/β.并比较了三个频带相对能量在不同疲劳状态的变化:疲劳状态下,α频带明显上升(p < 0.01),β频带明显下降(p < 0.01),θ频带保持稳定

1.什么是计算机视觉？ 2.为什么要学习计算机视觉？ 3.怎样学习计算机视觉？

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

换能作用 当光线作用于视觉感受器时,棒体细胞与 锥体细胞中的某些化学物质的分子结构发生变 化。它所释放的化学能量,能激发感受细胞发 放神经冲动,这就是视觉感受器的换能作用。 对视觉器官来说,具有换能作用的物质叫视觉 色素

动画是通过连续播放一系列画面,给视觉造成连续变化 的画面。它的基本原理与电影、电视一样,都是利用了一种 视觉原理。医学已证明,人类的眼睛具有“视觉暂留”的特 性,就是说当人的眼睛看到一幅画或一个物体后,它的影像 就会投射到我们的视网膜上,如果这件物体突然移开,它的 影像仍会在我们的眼睛里停留一段极短的时间,在1/24秒内 不会消失,这时如果有另一个物体在这段极短的时间内出现, 我们将看不出中间有断续的感觉,这便就是“视觉暂留”的 原理

立体视觉是仿照人类利用双目线索感知距离的方法实现对三维信息的感知, 在实现上采用基于三角测量的方法运用两个或多个摄象机对同一景物从不同位置 成象,并进而从视差中恢复距离

眼是视觉器官,由眼球及其附属组织构成。眼 球位于眼眶的前半部,形似球体,前部稍凸, 后部略扁,借筋膜与眶壁、周围脂肪、结缔组 织和眼肌等包绕以维持其正常位置,减少眼球 的震动。前有眼睑起保护作用,后端通过视神 经与脑相连。外界物体发出或反射的光经眼的 折光系统,在眼底视网膜上形成物像,视网膜 感光细胞将光能转化为神经冲动,经视神经传 至视觉中枢,从而引起视觉。眼球由眼球壁与 内容物两部分组成

9.1 颜色现象 9.1.1 颜色的基本性质 9.1.2 颜色立体 9.1.3 颜色的交互作用和颜色恒常性 9.1.4 颜色的混合 9.2 颜色的匹配和标定 9.2.1 颜色的匹配和颜色方程 9.2.2 色度图和色度坐标 9.2.3 颜色相加原理 9.2.4 颜色的标定 9.3 颜色视觉理论 9.3.1 三色理论 9.3.2 颜色对立机制理论 9.3.3 视网膜皮层理论 9.4 颜色信息的计算机处理 9.4.1 系统颜色空间的标定 9.4.2 色度信息的表示 9.4.3 颜色图象分割和颜色反射模型