工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

通信系统 一、 通信的目的是传输消息 二、 点对点通讯 三、 广播通讯

人工智能研究的成果 （一）国际象棋 （二）口语识别 （三）机器视觉 （四）专家系统

一、 系统软件 二、 应用软件

一、输入输出系统概念 把输入输出设备及其接口线路、控制部件、通道或I/O处理器以及I/O软件统称为输入输出系统。 输入输出子系统应该由I/O硬件和I/O软件两部分组成

中央处理器（CPU ，Central Processing Unit）是计算机内部对数据进行处理， 并对过程进行控制的部件。中央处理器 (CPU)主要由算术逻辑运算单元(ALU， Arithmetic Logic Unit)和控制单元 (Control Unit)组成

人群行为分析是计算机视觉领域最活跃的研究方向之一有许多针对人群异常行为及检测的算法如人 群密度估计、人群中运动检测、人群跟踪和群体行为识别

一、 复杂指令集 二、 累加器型汇编 三、 性价比最好

网络编程环境 一、 WWW 二、 LAN

一、国际互联网络、因特网、交互网络、网际网 二、在因特网上规定使用的网络协议标准是TCP/IP协议