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《高等机构学》课程教学课件(PPT讲稿)第九章 机械人与机械臂的机构学分析
文档格式:PPT 文档大小:4.28MB 文档页数:65
机器人初探 机器人基础知识 机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵 机器人正、逆运动学研究 动力学的研究方法 机械臂动力学案例 PID基本理论 线性化、伺服补偿器构成的动态控制
西北工业大学:《飞行总体设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 飞机总体参数优化
文档格式:PPT 文档大小:102KB 文档页数:12
6.1飞机总体参数的多学科设计优化 6.1.1多学科设计优化的基本概念 飞机总体设计是一个复杂的系统工程,覆盖了多个学科的内容 ,例如空气动力学、结构学,推进理论,控制论等。 多学科设计优化是一种解决大型复杂工程系统设计过程中耦合 与权衡问题,同时对整个工程进行综合优化设计的有效方法
郑州大学:《人体寄生虫学》课程教学资源(教学大纲)
文档格式:DOC 文档大小:44.5KB 文档页数:9
人体寄生虫学是预防医学和临床医学的一门基础学科。学习本课程的目的是为 了控制或消灭病原寄生虫所致人体寄生虫病,以及防制与疾病有关的医学节肢 动物,保障人类健康。寄生虫学实验课是人体寄生虫学教学的重要内容之一, 通过寄生虫学实验,可以验证理论课中所学的基本理论,对部分理论内容加深 理解
《汽车工程学基础》课程教学资源(教材讲义,PDF电子书,共八章)
文档格式:PDF 文档大小:4.54MB 文档页数:215
第一章 总论 第二章 汽车发动机 第三章 汽车底盘 第四章 汽车电气设备 第五章 汽车车身 第六章 汽车的基本性能 第七章 汽车运行材料 第八章 汽车电子控制与电动汽车
浙江大学:《电机学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 三相感应电动机
文档格式:PPT 文档大小:2.68MB 文档页数:133
交流电机可分为感应电机和同步电机两大类 感应电机主要用作电动机,应用最广泛的一种 电动机,厂矿企业,交通工具,娱乐,科研, 农业生产,日常生活都离不开异步电动机。 类型:异步电机主要分为:鼠笼式异步电动机,绕 线式异步电动机和各种控制用电动机三大类
动物科学专业:《生态学与家畜生态学》课程教学资源(电子教案)第八章 生态平衡(3/3)
文档格式:DOC 文档大小:25.5KB 文档页数:1
8-4保持生态平衡的基本措施 一、控制人口增长 二、创造优质高产的生态系统 (一)提高农业单位面积的太阳能固定率 (二)植树造林发挥森林生态系统的防护效益 三、生态环境的保护 (一)治理三废 (二)加强绿化工作发挥生态系统的净化作用 (三)加强生物防治
河海大学:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 精密测角仪器和水平角观测(3.5)双平行玻璃板光学测微器的检验
文档格式:PPT 文档大小:124KB 文档页数:1
3.5.1光学测微器隙动差 一、隙动差一按不同方向旋转测微器使对径分划重合时的读数之差,d=a-b。若在不同部位测n次,则d=1/n∑(a-b)
对外经济贸易大学:《国际运输与物流管理》课程教学课件(授课教案)第七章 库存管理
文档格式:PDF 文档大小:884.26KB 文档页数:51
7.1 企业库存 7.2 库存管理战略 7.3 库存管理方法 7.4 推动式库存管理模型 7.5 拉动式库存管理模型 7.6 两种库存控制方法比较
山西师范大学:《生态学》课程教学资源(PPT课件)第七章 群落的动态
文档格式:PPT 文档大小:19.95MB 文档页数:45
第一节 群落动态 第二节 演替的概念和类型 第三节 演替的顶级学说 第四节 群落演替与功能过程 第五节 控制演替的几种主要因素 第六节 两种不同的演替观 第七节 有关演替的理论
青岛远洋船员职业学院(青岛远洋船员学院):《船舶柴油机》课程教学资源(PPT课件)第三章 燃油的喷射与燃烧(3.6)柴油机的排气污染与净化
文档格式:PPT 文档大小:404KB 文档页数:10
一、《MARPOL73/78公约》及我国对船用柴油机排放限制的规定; 二、柴油机排气污染物及其危害; 三、排气污染物生成机理及控制措施
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