水力机械空蚀发展的阶段 1:空化对水轮机能量特性的影响可分为三个阶段,见图9-7。 2:立无笔太于增多此型德象煬侏套究進峦得经常出现,σ继续减小,开始出现过流壁面的空蚀破坏,但对水轮机的能量特性效尚无明显影响

1、 总扬程为 25m，流量为 3m3 /min，泄漏量为流量的 3%的离心泵以 1450rpm 的转速运转 时，泵的轴功率为 14.76kw，机械效率取 m = 0.92 ，试求下列值：（1）泵的有效功率；

1、掌握机械产生周期性速度波动的原因及调 节； 2、理解飞轮调速的基本原理； 3、掌握回转构件的动平衡和静平衡原理

一、研究对象 1、机械:机器和机构的总称机器(三个特征): ①人为的实物组合(不是天然形成的); ②各运动单元具有确定的相对运动; ③必须能作有用功,完成物流、信息的传递及能量的转换。 机构:有①②两特征

一、机器的动能方程 由能量守恒定律得,机器运动的某一时间间隔内,所有外力与内力作功之和等于机器动能的改变

载荷与应力的分类 一、载荷的分类 静载荷变载荷: （1)循环变载荷 (a)稳定循环变载荷 ( b)不稳定循环变载荷 (2)随机变载荷 载荷: (1)名义载荷 (2)计算载荷

3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

本课程是食品科学与工程专业的一门专业课,主要学习常用食品机械与设备的基本组 成、工作原理、应用特点以及参数确定与选择等知识。 本课程通过食品机械与设备有关知识的学习培养学生具有食品机械与设备选型、维护、 改造及设计的初步能力,为今后能完全胜任食品科学与工程技术工作打好基础

基本要求:明确本课程研究的对象和内容,以及在培养高级技术人才全局中的地位、任 务和作用。了解机械、机器、机构、构件和零件等概念。对机械原理及学科 的发展趋势有所了解

本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解齿轮机构的类型、特点及应用 ➢ 掌握齿廓啮合的基本定律及渐开线齿廓的形成与性质 ➢ 确定渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸 ➢ 了解渐开线齿廓的加工及变位齿轮 ➢ 了解斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆传动机构 本章重点难点 重点： 齿轮的啮合原理与几何设计 难点： 齿轮的啮合原理