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带有遗忘因子的滤波器型迭代学习直线伺服系统
文档格式:PDF 文档大小:658.63KB 文档页数:6
针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度
电机学:同步发电机的并联行
文档格式:PPT 文档大小:495KB 文档页数:22
并联运行的优点 1、提高供电的可靠性 2、提高供电的经济性 3、提高电能的质量(主要是U和f) 无穷大电网
南京航空航天大学:《航空航天器供电系统》第六章 恒速恒频交流电源
文档格式:PDF 文档大小:1.63MB 文档页数:146
6-1概述 6-2齿轮差动式液压恒速传动装置 6-3飞机无刷交流发电机 6-4无刷交流发电机电压调节系统 6-5飞机交流电源系统的并联运行 6-6飞机交流电源的控制 6-7飞机交流电源的故障及保护
《控制电机》课程电子教案(PPT教学课件)第1章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:915.5KB 文档页数:32
第1章绪论 某他励直流电动机空载运行时,若不慎将励磁回路断开, 电机转速将: a 上升到较高的转速后稳定运行; b 减速到停转; c 上升到不允许的高速即“飞车”; d 保持原转速不变
沈阳工业大学:《电机学》第五章 异步电机
文档格式:DOC 文档大小:289KB 文档页数:12
感应电动机优点:结构简单、运行可靠、效率高、制造容易、成本低。 感应电动机缺点:不能平滑调速、调速范围窄、降低电网功率因数(对电网来讲 是感性负载)
沈阳工业大学:《电机学》第四章 交流电机绕组的基本理论
文档格式:DOC 文档大小:160KB 文档页数:7
1. 电势和磁势波形接近正弦,各谐波分量要小。 2. 三相绕组基波电势、基波磁势对称。 3. 在导体数一定时,获得较大的基波电势和基波磁势
沈阳工业大学:《电机学》第二章 直流电机
文档格式:DOC 文档大小:125.5KB 文档页数:10
首先,复习e=Bδlv公式,说明 e正比于Bδ。结合图2.1解释v=2πRn/60(m/s, n(r/min)); 机械角速度Ω=v/R=2πn/60 ( r/s); 电角速度ω=pΩ=p2πn/60 (rad/s) (记下来);导体或线圈
沈阳工业大学:《电机学》第一章 概述
文档格式:DOC 文档大小:40.5KB 文档页数:3
1.1 概述 定义:电机就是一种将机电能量进行转换的电磁装置。 包括机械能→电能;电能→机械能;电能→电能。 特点:(1)它依赖于电磁感应定律和电磁力定律
重庆电力高等专科学校:《电机学》绪论(向文彬)
文档格式:PPT 文档大小:62KB 文档页数:11
一、电机在国民经济中的作用: 1、电能的生产、传输和分配中的主要设备 2、各种生产机械和装备的动力设备 3、自动控制系统中的重要元件
《控制电机》课程电子教案(PPT教学课件)第11章 步进电动机
文档格式:PPT 文档大小:3.22MB 文档页数:183
第11章步进电动机 11.1概述 11.2反应式步进电动机的工作原理和基本特点 11.3步进电动机的矩角特性和静态转矩 11.4步进电动机的单步运行状态 11.5步进电动机的连续脉冲运行和动特性 11.6电源及分配方式对电机性能的影响 11.7步进电动机主要性能指标 11.8其它类型的步进电动机
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