4.1PID调节 4.2PID算法的数字实现 4.3PID算法的几种发展 4.4PID参数的整定 4.5达林算法

一、计算机控制系统概论 二、工业控制机的组成结构及特点 三、计算机控制系统的发展概述

1.1计算机控制系统概述 1.2计算机控制系统的类型 1.3计算机控制理论 1.4计算机控制系统应用实例 1.5计算机控制系统的发展

8.1 预测控制 8.2 自适应控制 8.3 统计过程控制 8.4 控制系统故障诊断和容错控制

7.1 串级控制系统 7.2 前馈控制系统 7.3 大滞后过程控制系统 7.4 比值控制系统 7.5 选择性控制系统 7.6 分程控制系统 7.7 本章小结

7.1闭路电视监控系统 7.2防盗报警系统 7.3出入口控制系统

郑州大学：过程装备与控制工程专业《过程装备控制技术及应用》课程教学大纲（2020版）

➢ 工厂供配电系统的二次接线及二次接线图 ➢ 二次回路中断路器的控制回路和信号回路 ➢ 二次回路中的测量仪表 ➢ 提高供电可靠性的备用电源自动投入装置（APD） ➢ 提高供电可靠性的备用电源自动重合闸装置（ARD） ➢ 计算机在工厂供电系统中的应用

6.1 变频调速的基本控制方式 6.2 异步电动机电压.频率协调控制的稳态机械特性 6.3 电力电子变压变频器的主要类型 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.5 基于异步电动机的稳态数学模型变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

4.1 交流调压电路 4.2 其它交流电力控制电路 4.3 交交变频电路 4.4 矩阵式变频电路