实验 1 锯齿波同步移相触发电路与单相桥式半控整流电路实验 3 实验 2 三相桥式全控整流及有源逆变电路实验 8 实验 3 直流斩波电路实验 11 实验 4 电力晶体管(GTR)特性与驱动电路研究 14 实验 5 绝缘栅双极型晶体管(IGBT)特性与驱动电路研究 22

§5.1 反馈的概念及判断 一、反馈的基本概念 二、交流负反馈的四种组态 三、反馈的判断 §5.2 负反馈放大电路的方框图及放大倍数的估算 §5.3 交流负反馈对放大电路性能的影响 §5.4 负反馈放大电路的自激振荡及消除

7.1 反馈的基本概念与分类 7.2 负反馈放大电路的方框图及增益的一般表达式 7.3 负反馈对放大电路性能的改善 7.4 负反馈放大电路的分析方法 7.5 负反馈放大电路的稳定问题

6.1换路定则及初始值的确定 6.2RC电路的响应 6.3一阶线性电路的三要素法 6.4微分与积分电路 6.5RL电路的响应

• 输入电阻 • 输出电阻 • 电压放大模型 • 电流放大模型 1.2.1 模拟信号的放大 1.2.2 放大电路模型 1.2.3 放大电路的主要性能指标 • 增益 • 互阻放大模型 • 互导放大模型 • 隔离放大电路模型 • 频率响应及带宽 • 非线性失真

一、半导体三极管 二、放大电路的图解分析法 三、放大电路的小信号模型分析法 四、放大电路工作点稳定 五、共集电极和共基极电路 六、放大电路的频率响应 七、放大电路的瞬态响应

§9.1 功率放大电路的特点及分类 一、功率放大电路的特点 二、功率放大电路的分类 §9.2 互补推挽功率放大电路

第九讲场效应管及其放大电路 一、场效应管 二、场效应管放大电路静态工作点的设置方法 三、场效应管放大电路的动态分析 四、复合管

第一部分 学科（专业类）教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《工业机器人技术基础》 《电机及拖动基础》 《嵌入式原理与应用 C》 《工业机器人编程及仿真》 《电气控制与 PLC B》 《传感器与检测技术 A》 《自动控制原理》 《现场总线技术》 《工业机器人系统集成》 《机器视觉技术》 《智能机器人设计》 《人工智能基础》 《智能仪器设计》 《人工智能技术及应用》 《仿人机器人原理与应用》 《工程制图》 《机械设计基础》 《虚拟仪器技术》 《数字信号处理》 《电气 CAD》 《机电产品创新设计 B》 《过程控制技术》 《人机界面技术》 《系统工程导论》 《计算机网络与通信》 《文献检索与论文写作》 《EDA 技术及应用》 《三维建模》 《机器人工程专业英语》 《无人机系统导论》 《计算机控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《运动控制系统》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《电工电子基础实训》 《工业机器人认知实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 C》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《工业机器人编程实训》 《职业资格考证》 《工业机器人综合实训》 《机器视觉技术综合应用》 《智能移动机器人应用》 《智能装备仿真与调试》 《机器人工程专业社会实践》 《机器人工程专业毕业实习》 《机器人工程专业毕业论文（设计）》

本章重点介绍组合逻辑电路的特点、以及组合电路的 分析方法和设计方法。 首先介绍组合逻辑电路的共同特点和一般分析方法及 设计方法。然后介绍常用的各种中规模集成电路的组合逻 辑电路的工作原理和使用方法