本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

一、供给与需求的市场力量 供给与雳求是经济学家最常用的两个术语

笔者从事工厂和民用建筑给排水工程设计十多年,完成的设计项目达一百多 项,项目客户包括欧美、日本、韩国、台资、国内等企业及研究所,绝大部分为工 厂项目,少数有高层民用建筑。不同国籍客户会有不同的设计要求、不同的喜爱偏 好、不同的工程习惯,不同行业客户又有不同的行业特点与要求,民用建筑又有不 同于工厂建筑的要求与特点,每参与一个项目就是一次学习与增长见识的机会,每 完成一个项目都会有不同的体会和提高以下是笔者对十多年给排水设计工作的体 会与总结,希望能与业中同仁一起交流探讨共同提高,其中有的观点不一定成 熟,甚至可能是不正确的,欢迎多予批评指正

第一节投资与经济增长 第二节投资需求决定 第三节投资供给决定 第四节投资需求与供给的平衡 第五节中国投资需求与供给的平衡

9.1居住小区给排水工程 9.1小区给排水工程 9.2建筑中程 9.3水景及游泳经水程

本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

第一节 概述 第二节 口服给药法 Administering oral medication 第三节 吸入给药法 第四节 常用注射给药法

本章的教学分为两大部分,一是要素需求方面的理论,一是要素供给方面的理论。在要素需求方面主要学习完全竞争下的要素需求理论,在要素供给方面主要以劳动要素为例考察要素供给问题,并在此基础上提出劳动要素的价格决定问题

第一节 货币供给理论概述 第二节 商业银行存款 第三节 货币供应的理论模型 第四节 货币供给理论 第五节 中国的货币供应

4.1 市场与竞争 4.2 需求Demand 4.3 供给supply 4.4 供给与需求的结合 4.5 结论——价格如何配置资源