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基于混沌粒子群——专用遗传算法切换策略的移动机器人路径规划
文档格式:PDF 文档大小:521.8KB 文档页数:5
为了发挥粒子群算法和专用遗传算法的各自优点,提出了一种将二者结合的切换优化策略.该策略前期采用一种基于种群最优个体混沌化的混沌粒子群算法,后期选用专用遗传算法.通过大量仿真实验确定了在迭代代数、种群标准差和最优个体适应度差三种切换指标下各自的最优切换条件.与单一专用遗传算法和单一混沌粒子群算法的仿真对比表明:本文提出的切换优化策略在综合路径长度、平滑性和规划时间三个性能指标后具有一定的优越性
《工程科学学报》:“活度”质疑(北京科技大学冶金与生态工程学院)
文档格式:PDF 文档大小:439.97KB 文档页数:9
为研究二元系溶液中组元摩尔分数和气相中蒸气压的规律,考察了48个化合物在熔点固液相变的熔化熵变,发现相变时没有发生显著的化合物分解.在假设二元系溶液中存在化合物分子的情况下,组元在全浓度范围符合拉乌尔定律,不存在Lewis定义的“活度”;通过与Mg--Si、In--Sb和Fe--Mn三个二元系实测活度结果对比
洁净钢氮化钛凝固细化技术的基础
文档格式:PDF 文档大小:1.27MB 文档页数:4
从理论上研究洁净钢凝固过程中TiN的析出和形核规律、通过试验探讨洁净钢凝固过程TiN形核并作为铁素体非均质形核核心,以及细化连铸坯凝固组织消除宏观偏析的可能性.利用基本凝固理论计算得出了TiN在凝固初期析出的条件,并利用对比试验方法研究了TiN的实际细化效果.研究表明,通过严格的工艺控制,利用TiN形核是一种细化洁净钢凝固组织的有效手段
四川国际标榜职业学院:《毛发护理》第18讲 接发
文档格式:DOC 文档大小:85KB 文档页数:4
与假发套和假发块不同的是,接发是将松散的发束附着在顾客自己的头发上。接发为你及顾客提供一个全新的设计选择。你 可以用来增加长度,密度,纹理和/或颜色,既可以在全头使用 也可以只在某一部位使用以突出这个部位。接发的颜色和纹理要 与顾客自己的头发相似,以获得最为自然的效果,或者用接发缔 造强烈的对比接发的方法下面的内容将主要介绍几种最流行、最常用的接发方法
《工程经济与管理》课程教学资源(PPT电子课件)第七章 建设项目财务评价
文档格式:PPT 文档大小:70.5KB 文档页数:5
一、财务评价的概述 1、概念:在国家现行的财税制度和市场价格体系下,分析和预测项目的财务效益与费用,计算财务评价指标,考察拟建项目的盈利能力、偿债能力和抵御风险的能力,据以判断项目的财务可行性 2、财务评价的基本原则 (1)费用与效益计算范围的一致性原则 (2)费用与效益识别的有无对比原则 (3)动态分析与静态分析相结合,以动态分析为主的原则 (4)基础数据确定中的稳妥原则
《构造地质学》逆冲推覆构造
文档格式:DOC 文档大小:19.5KB 文档页数:1
70 年代中期地壳规模逆冲推覆构造的发现是构造地质学研究史上的一次重大 突破。 逆冲推覆构造是地壳中广泛发育的重要构造。早在 19 世纪 30 年代,Rogers 等就认识了阿巴拉契亚山系前麓的逆冲褶皱带。20 世纪初,Heim通过区域构造 以及褶皱与逆冲作用的分析对比
微型烧结法分析
文档格式:PDF 文档大小:735.35KB 文档页数:5
在了解国内外烧结机理研究方法的基础上,介绍了由北京科技大学设计的微型烧结法的构成和用法,并详细阐述了微型烧结法的的设计原理和理论依据,通过试验数据和生产过程的分析对比,从理论推导和试验结果上分析、验证了其可靠性.该法把烧结过程的各阶段与微型烧结法的试验联系起来,实现了烧结机理研究和生产研究的互补和关联
铝生产能源结构及流程优化分析
文档格式:PDF 文档大小:578.35KB 文档页数:7
基于现有铝工业的生产流程结构特征及能源利用情况,对比分析铝、钢铁生产流程的冶金本质,划分铝生产流程工序区段,综合分析铝工业能源结构和能量耗散规律.参照钢铁节能技术的实践,指出铝工业在流程优化与改进、能源结构优化、废弃物资源化利用及余能回收综合利用等方面具有系统节能潜力,提出电解工序后高效、有序运行的生产流程结构模式
混凝土致密堆积模式及不同密度骨材的混凝土工程性质
文档格式:PDF 文档大小:480.31KB 文档页数:5
从混凝土致密堆积配比设计逻辑出发,研究了不同密度骨材(水库废弃淤泥烧结的骨材、天然骨材(石头)与实心钢珠为混凝土骨材,骨材密度分别为1.7、2.6和7.8kg·m-3)经致密配比的堆积,获得了轻质、常重与重质高性能混凝土的材料及其配比关系,对比分析了不同密度骨材混凝土特性包括新拌性质及硬固行为的影响
《水质控制工程》课程PPT教学课件(英文版)第九章 快滤池的反冲洗
文档格式:PPT 文档大小:337.5KB 文档页数:12
高效率的反冲洗是快滤池长期成功运行的基础。反冲洗操作的目的是保证滤池相对清洁,避免泥球和泥饼的出现。 9.1可用的反冲洗方法 目前使用的两种主要反冲系统是流化床冲洗和非流化床 冲洗,两种系统的对比见表8.8
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