1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation

一、操作系统为用户提供了使用计算机的十分简单且便利的方式。 二、用户如何向计算机提交作业和控制自己作业的运行，以及计算机如何合理安排和按照用户的要求完成作业的规定的任务等，都是由操作系统的作业管理实现的

一、Linux 的设备管理的主要任务是控制设备完成输入输出操作，所以又称输入输出（I/O）子系统。 二、Linux 操作系统在设备管理中不但提供了使用设备的统一接口，而且把对设备的管理与文件管理统一起来

❖操作系统面临的安全威胁 ❖安全操作系统研究的发展 ❖操作系统安全的基本定义及术语 ❖操作系统安全的基本概念 ❖计算机安全事件举例 ❖相关机构和网站

一、个人电脑的启动过程 所谓启动过程,就是从给个人电脑加电到 装载完操作系统的过程。 启动过程包含有涉及计算机系统软、硬件 的一系列操作。对启动过程的了解,有助于我 们在个人电脑发生故障时分析、判断产生故障 的环节。我们以安装Windows99X操作系统的个 人电脑为例,来看看启动过程。 当你开启个人电脑的电源开关时,一系列 复杂的启动过程就开始了:

网络接口是网络硬件设备在操作系统中的表示方法，以太网络接口卡在 Linux 操作系统 中是用 ethx 表示的，比如 eth0、eth1、eth2 等等。普通 Modem 和 ADSL 接口是 pppx，比如 ppp0、ppp1 等等

操作系统对信息进行的管理称为文 件管理,主要是对信息的存储、检索、 更新、共享和保护进行管理。用户可以 不必考虑文件存储空间的使用情况及如 何组织IO,只需通过操作系统的文件管 理实现“按名存取”。文件管理使用户彻 底摆脱了与辅存在存储物理特性方面的 联系

Windows2000简介 特点: 1、 Windows N的内核 2、多任务操作系统 3、32位操作系统 4、视窗操作系统

网络操作系统 目的 1网络定义 2网络组成 (1)资源子网(分组交换器,多路转换器,分组装卸设备,网控中心,网关) (2)通信子网(Host终端,nos, NDBMS (3)网络规程

硬件层 提供了基本的可计算性资源,包括:具 有一组指令的处理器、可被访问的寄存 器和存储器,可被使用的各种IO设施和 设备。这些是操作系统赖以工作的基础 也是操作系统设计者可以使用的功能 和资源