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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型(第五讲)
文档格式:PPT 文档大小:708KB 文档页数:26
2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析(第六讲)
文档格式:PPT 文档大小:999.5KB 文档页数:31
信号流图特征式,它是信号流图所表示的方组的系数矩阵的 行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间 的增益,其分母总是△,变化的只是其分子
《中国建筑史》课程教学资源(电子讲义讲稿)中国古代建筑史(共九章)
文档格式:DOC 文档大小:157KB 文档页数:39
建筑是人类物质生活与精神生活所必需的空间,因此,建筑与人类的这两种生活相关联;两种生活中,精神生活依附于物质生活,生产是物质生活的基础,所以,生产是建筑发展的原动力,而生产中的生产力是建筑发展的决定性因素。根据一般公式:生产力=劳动力(体力和脑力)+劳动工具(包括科学技术)有什麽样的生产力,就会有什麽样的建筑;这种相适应的特点,贯穿于整个建筑发展的历史过程之中。这就是本课的研究对象与目的
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第9讲 高阶系统的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:36
稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。 对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定的前提下进行
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8讲 二阶系统的性能改善高阶系统的时或分析
文档格式:PPT 文档大小:7.26MB 文档页数:36
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8讲 二阶系统的性能改善高阶系统的时或分析
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第16讲 控制系统的校正设计
文档格式:PPT 文档大小:1.79MB 文档页数:54
前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第15讲 控制系统的校正
文档格式:PPT 文档大小:2.13MB 文档页数:73
例5-6设一个闭环系统具有下列
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第14讲 稳定裕度和校正
文档格式:PPT 文档大小:2.53MB 文档页数:62
一、奈奎斯特稳定判据 二、 下对数稳定判据和稳定裕度 三、控制系统的校正
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第13讲 稳定判据和裕度
文档格式:PPT 文档大小:1.99MB 文档页数:65
应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第12讲 最小相位系统和非最小相位系统
文档格式:PPT 文档大小:1.83MB 文档页数:55
应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法
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