本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

第一节免疫的基本概念 第二节抗原 第三节抗体 第四节抗体产生的克隆选择学说

一、细菌的分类地位 二、细菌的命名 三、细菌分类鉴定的标准 四、细菌的分类体系 五、细菌的鉴定

一、管内充分发展区的层流流动 二、管内充分发展区的层流换热

§1紊流边界层的连续方程与动量方程 §2紊流动量扩散率εm的确定(紊流研究的主要目的) §3光滑管内的通用速度型(求解速度场) §4紊流换热(求温度场、h)

一、湍流的物理特性 二、湍流流动的雷诺方程 三、湍流流动的定解问题

一、一维相变导热 二、固相热容可忽略时的相变导热 三、相变问题的精确解 四、求解相变问题的积分解

§1.解析法 §2.虚拟热源和映像法

长沙理工大学：《高等传热学》课程电子教案（PPT课件）第一章 绪论（负责人：姜昌伟）

复旦大学：《数学物理方法 Methods of Mathematical Physics》课程教学资源（教学研究）负载动态法测均匀细杆杨氏模量的理论与方法