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1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间
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一、目的 1.掌握用范成法切制渐开线齿廓的基本原理,了解齿廓曲线的渐开线部分及过渡曲线部分的形成过程; 2.了解渐开线齿轮的根切现象、齿轮变尖现象及其产生的原因
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一、双螺杆挤出机的结构与分类 二、双螺杆的工作原理 三、双螺杆挤出机中的功能元件 四、双螺杆对物料的混炼与塑化 五、螺杆的结构参数
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一、田径运动技术原理的概念、作用与意义: 身体锻炼手段是指在身体锻炼过程中,以提高某一身体活动能力、完成某一具体的锻炼任务所采取 身体练习。是具体的有目的的身体活动方式,是身体锻炼方法的具体体现。 技术就是完成动作的方法。身体锻炼手段技术是为促进人体正常发育、增强体质,增进身体健康而 成身体锻炼动作的方法。最合理的身体锻炼技术是在身体锻炼中能促进人体正常发育、增强体质,增 进身体健康的最有效的技术称为最合理的身体锻炼技术
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为什么要做不确定性分析 很多数据是预测、估算出来的,因此具有不确定性, 在项目真正实施时,相关数据是会有差异的。 一产生不确定性的原因 主观资料不足,分析判断有误差,采用的预测或评价方法 的局限性,测、估算的手段、数据采集方式的变化 客观社会、政治、经济、生产技术、市场的变化 导致技术方案的实践不一定与原来预计的相一致,致 使项目方案的经济评价存在一定程度的不确定性,给方案 决策带来一定的风险
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一、课程的性质和任务 机械原理课程是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课,它的任务是 使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能,并初步具有拟定机械运 动方案、分析和设计机构的能力
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一、循环码译码的原理 二、循环码的译码电路------梅吉特译码法(只纠一个错) 三、扩展汉明码的译码 四、缩短循环码的译码 五、捕错译码——原理 六、大数逻辑译码
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一、了解:局域网的技术特点 二、了解:局域网拓扑结构的类型与特点 三、了解:IEEE802参考模型与协议的基本概念 四、掌握:共享介质局域网的工作原理
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一、叠加原理表述 当空间存在两个以上的点电荷时,任意两个点电荷间都存在相互作用。实验指出,两个点电荷间的作用力不因第三个电荷的 存在而改变
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第十讲行政责任 学习要求: 1、行政责任的概念、意义和历史发展情况。 2、掌握行政责任确定的原则和条件。 学习重点: 行政责任确定的原则和条件。 一、行政责任概述 (一)行政责任的概念 依法行政的重要内容之一,便是行政机关既是一个权力主体,同时也是一个责任主休。行政机关要为自己作出的任何行政行为负责,也就是要承担行政责任
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