4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的

一、平面对偶原则 二、代数对偶 1. 基本概念掌握了？ 2. 能够熟练地画出已知图形的对偶图形？ 3. 能够判别射影命题并熟练写出其对偶命题(含代数对偶)？ 4. 看到一个命题自然想到其对偶命题？ 5. 一对重要图形(完全四点形、完全四线形)熟悉了？

1. 掌握脉冲波形基本参数及参数间的关系； 2．了解TTL与非门原理，主要特性参数； 3．掌握555定时器原理、功能及应用； 4．掌握单稳态触发器的功能、分析方法及典型电路（由555、运放等组成的）；

11.1基本概念及研究意义 直接承受上部建筑物荷载作用的别阴分土体 或岩体称为地基。根据承栽的特点,通常可将地 基分为两种类型,即:(1)承受垂直荷载的地基, 一般工业民用建筑物的地基那是用于这种类型: (2)承受斜向荷载(同时承受垂直荷裁与水平荷载) 的地基,各类挡水建筑物,如闹、坝等的地基恩 此类。 承受垂直荷载的地基,大多都是“软基”, 这类地基的变形、破坏机制和稳定性评价原理是 土力学课程讨论的内容,这里不做详述,只准备 根据本课程的需要指出有关问题的一般特点

一、SN1和SN2的机理、立体化学、影响因素（含SNi2和离子对机制的简介） 三、合成 1——通过SN1和SN2反应，实现官能团的相互转化 三、合成 2——通过Sp3碳原子形成碳-碳键

一、热力学状态参数 二、压—焓图的形成及应用 三、制冷剂的种类、命名及性质 四、电冰箱的类型、结构与工作原理 五、电冰箱制冷系统的主要部件与结构 六、电冰箱电器控制系统的工作原理 七、电冰箱常见故障的分析和维修

2－1 机构结构分析的内容及目的 2－2 机构的组成 2－3 机构运动简图 2－4 机构具有确定运动的条件 2－5 平面机构自由度的计算 2－6 自由度计算中的特殊问题 2－7 机构的组成原理及其结构分类

湖南理工学院：《机械原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）机构转化原理

1. 汽车类型确定原理分析 若随机变量 X～U（0，1），有 P{0≤X≤0.55}=0.55， P{0.55≤X≤0.95}=0.4， P{0.95≤X≤1.0}=0.05。 可用一串随机数（RND）来确定到达车辆的车型与车身长

数据残差图分析原理； 关于变量 X 和 Y 的一元线性回归模型：