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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)运动学正问题
文档格式:PPT 文档大小:3.8MB 文档页数:52
一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
安徽农业大学:《管理学原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 组织 ORGANIZATION 第一节 组织职能概述 第二节 组织结构 第三节 组织设计
文档格式:PPT 文档大小:660KB 文档页数:78
第一节 组织职能概述 组织和组织职能的含义 正式组织与非正式组织 机械式组织与有机式组织 第二节 组织结构 组织结构的含义 影响组织结构选择的因素 组织结构的基本类型 第三节 组织设计
徐州工程学院:《土力学与地基基础》课程教学资源(教案讲义)第三章 土的压缩性与地基沉降计算
文档格式:DOC 文档大小:7.15MB 文档页数:23
地基在荷载作用下会产生附加应力,从而引起地基(主要是竖向变形),建筑 物基础亦随之沉降。如果沉降超过容许范围,就会导致建筑物发裂或影响其正 常使用,严重者还会威胁建筑物的安全因此,在地基基础设计与施工时,必 须重视地基变形问题;如果地基不均匀或上部结构荷载差异较大,还应考虑不 均匀沉降对建筑物的影响
湖南大学:《线性代数》第五章习题
文档格式:DOC 文档大小:564KB 文档页数:15
1.试用施密特法把下列向量组正交化:
湖南大学:《线性代数》第五章 欧氏空间
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:75
1.在R中引进内积运算,建立n维欧氏空间概念; 2.讨论欧氏空间的正交基的概念及求法; 3.讨论三维欧氏空间R3中向量积,直线及平面方程等内容 4.建立一般内积空间的概念
《细胞生物学》第十讲 植物细胞
文档格式:PDF 文档大小:919.68KB 文档页数:8
目测定证实,这5株再生株为甜橙 Hamlin与酒饼植物细胞培养物体细胞胚发生作用的机 筋属间异源四倍体体细胞杂种。杂种之间出现两种/ Komamine,A.…/ Biotechnol. Agric 不同叶片形态,即正常型与窄叶型。但染色体数及1993-37~44译自DBA,1993,12(25),93 同功酶谱带均无差异
华东理工大学:《发酵工程 Fermentation Engineering》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 发酵过程的代谢控制(7.4)发酵过程的pH控制
文档格式:PPT 文档大小:715.5KB 文档页数:37
pH是微生物代谢的综合反映,又影响代谢的进 行,所以是十分重要的参数。 发酵过程中pH是不断变化的,通过观察pH变 化规律可以了解发酵的正常与否
中山大学:《数学分析》第十九章 含参变量积分
文档格式:DOC 文档大小:304.5KB 文档页数:6
例1研究函数F(y)=(2dx的连续性,其中(x)是[01]上连续且为正的函 0x+y 数。 yf(x) 解令g(x,y)=2 x2+y ,则g(x,y)在[0,×[c,d]连续,其中0∈[c,d]。从而F(y)在 y≠0连续
《电机学》第二十讲 变压器的异常运行
文档格式:PPT 文档大小:440.5KB 文档页数:12
一、对称分量法:将任意一组不对称的三相系统的量分解为等 校三个对称系统的三组相量,即正序、负序、零序系统量
《C++程序开发教程》课程电子教案(PPT教学课件)模板习题
文档格式:PPT 文档大小:36KB 文档页数:9
1.类 ModClass仅有一个整数资料成员 dataval,其取值范围 为0~6,构造函数取任意正整数v,将除以7后的余数赋 值给 dataval, dataval=v%7; 加法运算符+实现两个对象相加,将两个对象的 dataval的值相加后并取除7后的余数
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