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设计水质 1.生活污水的BOD和SS设计值 BOD5=20~35g/(人d) SS=30~50g/(人d) 2.工业废水BOD5和SS值折合成人口当量计算 3.设计水质浓度S
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针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器
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本书的读者大多是学校教师,所以本节的例子都是与学校课程有关的,以便帮助大家将 迪克和凯里教学设计模型应用到学校的教学中去。因为很多读者都将这本书作为自己开发教 学时的参考书,所以我们认为如果能将这个模型每个步骤所得出的产品实例集中放在一起 会对大家很有帮助,尤其是对那些因为要开发课程材料而需要纪录设计过程的人
文档格式:PDF 文档大小:787.86KB 文档页数:11
本文比较了国内外弧形连铸机四种振动机构的优缺点,建立了四连杆振动机构结构参数的数学模型,通过非线性规划方法,分析和比较了三种目标函数,27种方案的计算结果,得出以结晶器外弧下口作为今后设计计算公式更为合理。为了检验该模型的准确性,文中对武钢从西德引进的R10×1700弧型连铸机的振动机构进行了计算,结果表明:其尺寸误差不超过2毫米,角度误差不超过16,因此,该模型可以作为今后设计时使用
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第六章悬架设计 6-1概述 6-2悬架结构形式分析 6-3悬架主要参数的确定 6-4弹性元件的计算 6-5主动与半主动悬架系统
文档格式:PPT 文档大小:361KB 文档页数:64
一、了解多媒体作品的制作过程 二、理解多媒体创作工具的基本功能、主要特点和种类 三、熟悉 Authorware的菜单系统及常用图标功能 四、掌握 Authorware的动画设计及常用交互类型的设计 五、掌握 Authorware的Quiz知识对象的使用 六、熟悉 Authorware中变量和函数的定义与使用 七、掌握库与模块的创建及应用程序的发布
文档格式:PDF 文档大小:334.51KB 文档页数:6
为有效解决半导体制造业中带并行腔和重入约束的双臂集束型设备调度问题,提出一种以优化搜索为核心的调度方法.首先,引入优化FIFO (first in first out)搜索规则,并以系统总完工时间最小化作为目标,建立带并行腔和重入约束的四加工腔双臂集束型设备调度数学模型.在此基础之上,结合虚拟缓冲模块的概念,提出一种基于机械臂交换策略的优化搜索算法.最后,对所提出的算法进行仿真实验,实验结果表明该算法是可行且有效的
文档格式:DOC 文档大小:228.5KB 文档页数:32
你可能会奇怪为什么在教学设计过程的这个阶段就要设计考试题,而不是在教学开发完 成之后。主要原因是考试题必须与绩效目标一一对应。教学目标中所要求的行为必须与考试 题中的行为或要求完成的任务中的行为相匹配。同样地,这些发给学习者的考试题也会对教 学策略的开发产生影响
文档格式:PPT 文档大小:142KB 文档页数:9
表单设计及运行 表单(Form)在系统中是用户的主要界面,其 扩展名为.scx,它为数据库信息的显示、输入 和编辑提供了非常简便的方法。 表单的设计是可视化编程的基础
文档格式:PDF 文档大小:1.38MB 文档页数:6
研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差分算子不是线性算子的困难,成功构造了扩大误差系统.然后通过提升技术,把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统.最后通过引入可预见的目标值信号信息,得到最终的扩大误差系统.从这个扩大误差系统出发,利用时变系统最优控制的有关结果,设计处理原系统的带有预见作用的控制器.利用矩阵分解,把需要求解的高阶Riccati方程转化成一个低阶的Riccati方程.仿真实例表明了该设计方法的有效性
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