研究了一类不确定离散时间系统的鲁棒H∞预见控制问题.其中采用一种新的方法构造扩大误差系统,避免对时变的系数矩阵取差分,从而成功构造简化的扩大误差系统.然后针对所求得的不确定系统的扩大误差系统,通过引入带有预见作用的状态反馈,研究鲁棒H∞保成本控制问题,得到确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件及H∞状态反馈控制器的设计方法.该条件可以通过求解一个线性矩阵不等式优化问题而实现.所得控制器回到原系统就得到带有预见作用的最优预见控制器.而且,通过引入积分器,实现闭环系统对目标值信号的鲁棒无静差跟踪.最后的数值算例说明了本文理论的有效性

1、课程简介 本课程以气侯系统为主线,讲述了气象学、天气学和气侯学的基本理论和基础知识 使学生对气象、气侯学领域的研究新成果有所了解,掌握人类与大气圈的相互关系,由于 人类的不合理开发活动造成的全球气侯问题,以及与此有关的环境问题。通过实验教学, 使学生初步掌握气象观测、气侯资料的调查整理等方法。 2、地位和任务 《气象学与气候学》是一门专业性和综合性、理论性和实践性都较强的课程。教学的 目的旨在使学生掌握气象学、天气学的基本理论和基础知识,正确解释大气中所发生的物 理现象、物理过程和天气演变过程,分析掌握气候形成、分布和变化的原因及规律;结合 气象气候实习,掌握气象观测的基本技能和气候资料的统计方法,会分析气候事件;为自 然地理其它课程的开设打下牢固的气象学基础

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

 介绍 IPv6 的编址机制以及这一版所使用的几种表示地址的不同记法。  解释 IPv6 中使用的三类编址类型：单播、任播和多播。  说明 IPv6 的地址空间，以及它是如何被划分为若干个地址块的。  讨论地址空间中的一些被保留的地址块以及它们的应用。  定义全球单播地址块以及它如何被应用于单播通信。  讨论在 IPv6 布署全球单播地址块时，如何应用了分为三级的分级编址技术。  讨论 IPv6 地址的自动配置和重新编号问题

研究了Al质量分数为0.77%及不含Al的H11钢在不同淬回火处理工艺下的硬度和冲击功的变化规律，并对两种钢原始退火态、1060℃淬火、1060℃淬火+510℃回火、1060℃淬火+560℃回火和1060℃淬火+600℃回火处理后的试样进行碳化物萃取，同时借助扫描电子显微镜（SEM）和X射线衍射仪（XRD）分析了Al对H11钢中碳化物形态及类型的影响.结果表明：（1）Al能提高H11钢的冲击韧性和回火硬度，但会使淬火硬度有所降低.（2）Al可以促进H11钢淬火过程中碳化物的溶解和元素的均匀分布.（3）Al会阻碍H11钢回火过程中碳化物的析出和聚集，这种作用在560℃以下回火时更加显著.（4）Al可以使H11钢回火时的（Fe，Cr）2C、MoC、Cr7C3类碳化物更加稳定，抑制（Fe，Cr）3C、Mo2C和Cr23C6类碳化物的析出，这是因为Al可以阻碍H11钢中碳及合金元素在回火过程中的聚集

债的保全是债权人为防止债务人的财产不当减少而 危害其债权,对债的关系以外的第三人所采取的保护债 权的法律措施。债权人保全债权的权利有代位权与撤销 权两项。债权人的代位权是为保持债务人的责任财产 而设的,适用于债务人的财产应增加且能增加而因债务 人的懈怠未增加的情形;债权人的撤销权是为恢复债务 人的责任财产而设的,适用于债务人不应减少而减少其 责任财产的情形。债的担保,是指法律为保证特定债权 人利益的实现而特别规定的以第三人的信用或者以特定 财产保障债务人履行义务、债权人实现权利的制度

(一)溶剂提取法: 1.溶剂提取法的原理:溶剂提取法是根据中草药中各种成分在溶剂中的溶解性质,选用对活性成分 溶解度大,对不需要溶出成分溶解度小的溶剂,而将有效成分从药材组织内溶解出来的方法。当溶剂加到 中草药原料(需适当粉碎)中时,溶剂由于扩散、渗透作用逐渐通过细胞壁透入到细胞内,溶解了可溶性 物质,而造成细胞内外的浓度差,于是细胞内的浓溶液不断向外扩散,溶剂又不断进入药材组织细胞中, 如此多次往返,直至细胞内外溶液浓度达到动态平衡时,将此饱和溶液滤出,继续多次加入新溶剂,就可 以把所需要的成分近于完全溶出或大部溶出

我们今天要学的课程叫什么呢?叫“普通地质”。这是你们进入 国土资源调査专业学习以来所学的第一门专业基础课 什么是“普通地质”?为什么学?学些什么?怎么学呢?这就 是今天我们这两节课要解决的问题 我们每天生活在地球上,同学们对地球了解吗?大家都知道地 球表面有高山,有平原,有海洋,有河流,湖泊,还有地震和火 山,那么这些高山,平原,海洋,河流,地震,火山是怎样形成的 呢?又是怎样变化的呢?同学们就不太清楚了。我们先观看一段录 像,粗略地了解一下地球的运动和变化

14.1C++概述 C++与C语言的关系:C语言是C++的一个子集,C++包含了C 语言的全部内容。 1、C++保持与C语言的兼容,现有的许多C代码不经修改就可 以为C++所用。 2、C++对C语言作了很多改进: ①增加了一些新的运算符,使得C++应用起来更加方便。 ②改进了类型系统,增加了安全性。 3引进了“引用”概念,使用引用作函数参数带来了很大方便。 ④允许函数重载,允许设置缺省参数,这些措施提高了编程的 灵活性,减少冗余性。又引进了内联函数的概念,提高了程序 的效率。 ⑤对变量说明更加灵活了。可以根据需要随时对变量进行说明