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具有多采样率及状态时滞的线性离散时间系统的预见控制
文档格式:PDF 文档大小:687.16KB 文档页数:13
研究了输入多采样率型离散时间控制系统的预见控制器设计问题.首先利用提升技术从形式上消除多采样率特点和状态时滞,把问题转化为一个普通的单采样率无时滞系统的控制器设计问题.由于状态时滞的存在,提升过程中会引入输入量的历史值.把这些历史值和状态时滞项一起放入扩大系统的状态向量中,因此提升过程不会引入误差.针对提升后的系统,利用最优预见控制的标准处理方法,通过构造扩大误差系统,把问题转化为调节问题,最后给出带有预见补偿的最优控制器.再经过变换,得到原系统的预见控制器.同时对预见控制器的存在条件进行了讨论.数值仿真表明,本文所设计的预见控制器是有效的
双过程机热备份集群系统的可信性建模与仿真
文档格式:PDF 文档大小:429.83KB 文档页数:6
用SRN网为过程控制计算机热备系统建立了可用性评价模型,综合考虑盘阵共享和镜像共享两种方式,并利用SP-NP软件包对数据进行分析和仿真,仿真结果为可用性评价提供了定量指标.研究结果表明:在同等条件下使用镜像共享方式比盘阵共享方式提高系统可用性更显著;缩短故障发现时间,加快系统修复速度,可有效提高系统可用性
中科院研究生院《随机过程》讲稿:第二章 Markov 过程(2-4)马尔可夫链状态的分类
文档格式:DOC 文档大小:387.5KB 文档页数:12
(一) 到达与相通 定义:对给定的两个状态
煤的氧化和热解反应的动力学研究
文档格式:PDF 文档大小:523.99KB 文档页数:5
用热分析手段研究了不同煤化程度煤的氧化热解反应。结果表明,在空气中,煤在整个氧化热解过程中,可分为水分蒸发、吸氧增重、受热分解、燃烧与燃尽五个阶段。吸氧增重阶段的氧化反应为1级化学反应,受热分解阶段为1.5级的化学反应。求解出不同煤样在不同氧化阶段的平均表观活化能E和lnA的值,分析了煤氧化过程的特点与E和lnA值在不同氧化阶段的规律性,并用作图方法检验了所求氧化动力学参数的正确性
中科院研究生院《随机过程》讲稿:第二章 Markov 过程(2-1)Markov 链的定义
文档格式:DOC 文档大小:254.5KB 文档页数:10
1. Markov链的定义 定义:设随机序列{X(n)n≥0}的状态空间为S,如果对
VD精炼工艺对GCr15钢中总氧及[Al]s含量的影响
文档格式:PDF 文档大小:485.79KB 文档页数:5
在杭钢VD精炼炉工业化实验的基础上研究了VD处理过程炉渣组元对GCr15钢中[Al]s的影响,以及VD真空时间和真空度对GCr15钢中总氧的影响.实验结果表明,在2.5~4.5的碱度范围内,随着碱度的升高,VD过程钢中的[Al]s烧损减少,但渣中CaO被还原的趋势增加.随着真空处理时间延长,钢材中的总氧含量先迅速降低,16min后趋于平稳.当真空度大于67Pa时,钢中总氧量随真空度的降低而降低,但在真空度小于67Pa后,降低真空度,钢中总氧含量反而上升
《ansys使用技巧》学习资料:第二十一讲 用单元死活模拟浇铸过程中的温度分布
文档格式:DOC 文档大小:21KB 文档页数:3
要想对浇铸过程的温度场进行分析,必须熟悉下面两个方面的内容:1.瞬态 温度场的分析,2.单元死活的应用。 瞬态温度场分析:在进行瞬态温度分析时,我们常遇到的一个问题是温度结果明 显不合理,:计算得到的温度高于给定的最高温度或低于给定的最低温度。造成 这种结果的原因有两个:1、单元不合理,网格太大
《证券投资学导论》PDF电子书
文档格式:PDF 文档大小:1.37MB 文档页数:333
大企业家威尔逊在美国通用电气公司董事长的职位上曾 这样说过:“我整天没有做几件事,但有一件做不完的工作, 那就是计划未来。”企业家的重任就是要在冒有风险或不确定 的条件下谋划着怎样去实现最大的收益,这的确是一件做不 完的工作,因为不确定的环境使得战略与策略的调整以至变 更成为永无终结的过程。证券投资人做的也是这样一件做不 完的工作
无污染脱氧过程中外电路电压与熔池中氧含量的关系
文档格式:PDF 文档大小:579.18KB 文档页数:5
为了解固体电解质脱氧的内部机理,对氧化锆固体电解质电池短路脱氧过程中的外电路电压随时间的变化进行了研究。通过电池电动势与时间关系的数学模型,得出外电路电压与熔池中氧含量的关系,从而根据外电路电压可以预测脱氧反应进行的程度。结果表明,实验数据与模型结果一致
含铌钒钛微合金化钢连铸板坯中心偏析的影响因素
文档格式:PDF 文档大小:799.53KB 文档页数:5
通过对连铸板坯生产检验的硫印数据库的统计分析,得到了含铌钒钛微合金化钢连铸板坯中心偏析的影响因素.结果表明:中心偏析程度随钢水中C、P、S含量的增加而加重;Mn质量分数高于1.5%以及锰硫比高于300对改善中心偏析有利;高钢水过热度、高拉速和增加铸坯宽度均不利于改善铸坯中心偏析.由于B级以下中心偏析对钢材使用性能影响不大,因此在生产过程中为使铸坯B-1.0级以上中心偏析出现比率降至10%以下,提出如下控制策略:钢液中C、P、S含量尽量按钢种要求的下限控制,Mn含量尽量按上限控制,实际生产中元素控制[C]1.5%,[Mn]/[S]>300;过热度应小于24℃,拉速控制在1.0~1.1m·min-1为宜.应开发合适的二冷配水制度,并提高铸机精度
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