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本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答
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亚马逊书店领导与组织行为类图书排名第一! 以心理学小说的独特形式深刻剖析组织内部行为 打破“领导力”的传统观念 进入“内世界” 看后无不拍案称绝 美国亚宾泽协会强力打造,出版后,重印数次,先后在全球 50 多个国家出版,销量突破 100 万 册!
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重积分的应用 把定积分的元素法推广到二重积分的应用中 若要计算的某个量U对于闭区域D具有可加性 (即当闭区域D分成许多小闭区域时,所求量U相应 地分成许多部分量,且U等于部分量之和),并且 在闭区域D内任取一个直径很小的闭区域do时, 相应地部分量可近似地表示为f(x,y)do的形式, 其中(x,y)在do内.这个f(x,y)do称为所求量U 的元素,记为dU,所求量的积分表达式为
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要想熟练掌握Windows应用程序的开发,首先需要理解Windows平台下程序运行的内部机制。本 章首先将剖析Windows程序的内部运行机制,为读者扫清VC++学习路途中的第一个障碍,而后简单 介绍一下MFC的基础知识,为进一步学习MFC程序开发打下基础
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一、填空 1.“销售费用”账户按与会计报表的关系属于)类账户:按反映的经济内容属于()类账户。 2.“坏账准备”账户按反映的经济内容属于()类账户;按与会计报表的关系属于()类账户
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第一节 焊接产品质量检验的目的 第二节 焊接产品质量检验的内容 第三节 压力容器焊接质量检验的内容和方法 第四节 焊接产品质量检验工程应用实例——中间冷却器焊接质量检验(自学)
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一、问题的提出 把定积分的元素法推广到二重积分的应用中 若要计算的某个量U对于闭区域D具有可加性 (即当闭区域D分成许多小闭区域时,所求量U相 应地分成许多部分量,且U等于部分量之和),并 且在闭区域D内任取一个直径很小的闭区域do 时,相应地部分量可近似地表示为f(x,y)do的 形式,其中(x,y)在do内这个f(x,y)do称为 所求量U的元素,记为dU,所求量的积分表达式 为
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一、一个方程的情形 1.F(x,y)=0 隐函数存在定理1设函数F(x,y)在点P(xy)的 某一邻域内具有连续的偏导数,且F(x,y)=0, F(,y)≠0,则方程F(x,y)=0在点P(x,y)的 某一邻域内恒能唯一确定一个单值连续且具有连续 导数的函数y=f(x),它满足条件y=f(x),并 有
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一、原函数与不定积分的概念 定义:如果在区间I内,可导函数F(x)的 导函数为f(x),即Vx∈,都有F(x)=f(x) 或dF(x)=f(x)dx,那么函数F(x)就称为f(x) 或f(x)dx在区间/内原函数 例(sinx)= cosx sinx是cosx的原函数
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1、掌握两种宏观经济政策(货币政策与财政政策)、在两种 汇率制度(固定汇率与浮动汇率)与两种资本管制状况(资本 完全管制与完全自由)下,如何同时实现两种均衡(对内均衡 与对外均衡)
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