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《机器人控制》PDF电子书
文档格式:PDF 文档大小:2.26MB 文档页数:147
本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答
经典管理图书库:《跳出盒子》PDF电子书
文档格式:PDF 文档大小:391.08KB 文档页数:54
亚马逊书店领导与组织行为类图书排名第一! 以心理学小说的独特形式深刻剖析组织内部行为 打破“领导力”的传统观念 进入“内世界” 看后无不拍案称绝 美国亚宾泽协会强力打造,出版后,重印数次,先后在全球 50 多个国家出版,销量突破 100 万 册!
《高等数学》课程教学资源:第九章(9.6)重积分应用
文档格式:PPT 文档大小:569.5KB 文档页数:30
重积分的应用 把定积分的元素法推广到二重积分的应用中 若要计算的某个量U对于闭区域D具有可加性 (即当闭区域D分成许多小闭区域时,所求量U相应 地分成许多部分量,且U等于部分量之和),并且 在闭区域D内任取一个直径很小的闭区域do时, 相应地部分量可近似地表示为f(x,y)do的形式, 其中(x,y)在do内.这个f(x,y)do称为所求量U 的元素,记为dU,所求量的积分表达式为
《Visual C++编程技术》课程电子教案(讲义)第2章 Windows编程与MFC基础
文档格式:PDF 文档大小:381.46KB 文档页数:16
要想熟练掌握Windows应用程序的开发,首先需要理解Windows平台下程序运行的内部机制。本 章首先将剖析Windows程序的内部运行机制,为读者扫清VC++学习路途中的第一个障碍,而后简单 介绍一下MFC的基础知识,为进一步学习MFC程序开发打下基础
西南财经大学:《会计学基础》课程教学资源(试卷习题)阶段测试题(六)试题
文档格式:DOC 文档大小:52KB 文档页数:5
一、填空 1.“销售费用”账户按与会计报表的关系属于)类账户:按反映的经济内容属于()类账户。 2.“坏账准备”账户按反映的经济内容属于()类账户;按与会计报表的关系属于()类账户
沈阳工业大学:《材料成型工程综合试验》课程PPT教学课件_第五章 焊接产品质量检验
文档格式:PPT 文档大小:1.61MB 文档页数:23
第一节 焊接产品质量检验的目的 第二节 焊接产品质量检验的内容 第三节 压力容器焊接质量检验的内容和方法 第四节 焊接产品质量检验工程应用实例——中间冷却器焊接质量检验(自学)
江西理工大学理学院:《高等数学》第八章 重积分(8-6)重积分的应用
文档格式:PDF 文档大小:113.06KB 文档页数:31
一、问题的提出 把定积分的元素法推广到二重积分的应用中 若要计算的某个量U对于闭区域D具有可加性 (即当闭区域D分成许多小闭区域时,所求量U相 应地分成许多部分量,且U等于部分量之和),并 且在闭区域D内任取一个直径很小的闭区域do 时,相应地部分量可近似地表示为f(x,y)do的 形式,其中(x,y)在do内这个f(x,y)do称为 所求量U的元素,记为dU,所求量的积分表达式 为
江西理工大学理学院:《高等数学》第七章 多元函数微分学(7-5)隐函数的求导法则、偏导数的几何应用 (一)
文档格式:PDF 文档大小:100.64KB 文档页数:31
一、一个方程的情形 1.F(x,y)=0 隐函数存在定理1设函数F(x,y)在点P(xy)的 某一邻域内具有连续的偏导数,且F(x,y)=0, F(,y)≠0,则方程F(x,y)=0在点P(x,y)的 某一邻域内恒能唯一确定一个单值连续且具有连续 导数的函数y=f(x),它满足条件y=f(x),并 有
江西理工大学理学院:《高等数学》第四章 一元函数积分学(4-3)不定积分的概念与性质
文档格式:PDF 文档大小:91.54KB 文档页数:28
一、原函数与不定积分的概念 定义:如果在区间I内,可导函数F(x)的 导函数为f(x),即Vx∈,都有F(x)=f(x) 或dF(x)=f(x)dx,那么函数F(x)就称为f(x) 或f(x)dx在区间/内原函数 例(sinx)= cosx sinx是cosx的原函数
《货币银行学》课程教学资源(各章PPT课件讲稿)第十七章 开放经济中的内外均衡与政策选择
文档格式:PPT 文档大小:216KB 文档页数:28
1、掌握两种宏观经济政策(货币政策与财政政策)、在两种 汇率制度(固定汇率与浮动汇率)与两种资本管制状况(资本 完全管制与完全自由)下,如何同时实现两种均衡(对内均衡 与对外均衡)
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