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▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程
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▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程
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求逆Z变换的方法通常有三种:部分分 式展开法、幂级数展开法(长除法)和 留数法(围线积分法)
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第6章弯曲变形 6-1概述
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北京理工大学理学院:《工程力学》教学资源_§10 应力应变分析及应力应变关系
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第4章弯曲内力 4-1概述 受力特点:力偶或外力作用垂直于轴线。 变形特点:杆件的轴线由直线变为曲线
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1.掌握运动过程中人体机能状态变化的规律和 各阶段的特点及其生理机制。 2.了解机体对运动负荷刺激反应与适应特征和 运动训练的生理本质。 3.掌握运动训练效果的生理学评定方法并能应 用于运动训练实践
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换气过程:从排气过程、扫气过程到进气终止 的整个气体更换过程 影响:柴油机的动力性、经济性、可靠性及排 气污染 角面值:气阀、气口流通面积随曲轴转角而变 化的曲线与横坐标轴所包围的面积。既定柴 油机为定值 时面值:气阀、气口流通面积随曲轴转角而变 化的曲线与横坐标轴t所包围的面积
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第二章时域离散信号和系统的频域分析 信号和系统的分析方法有两种,即时域分析方法和频域 分析方法,本章学习序列的傅立叶变换,它和模拟域中的傅 立叶变换是不一样的
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骨骼系统疾病的病理改变及 其X线表现多种多样,但不同疾 病的病理改反映在X线图象上, 可概括为一些基本的表现,认 识这些基本的X线表现,对推测 其病理学基础是非常重要的
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