2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 2.5 转速超调的抑制--转速微分负反馈

一、问题的提出 二、积分调节器和积分控制规律 三、比例积分控制规律 四、无静差直流调速系统及其稳态参数计算 五、系统设计举例与参数计算（二） 1-7.电压反馈电流补偿控制的直流调速系统

一. 基本要求 1. 掌握电场强度的概念和电场叠加原理，掌握已知电荷的分布，计算电场强度的方法。 2. 理解静电场的两个基本定理，掌握用高斯定理计算电场强度的方法。 3. 掌握电场力做功特点，掌握电势的概念和电势叠加原理，掌握已知电荷分布计算电势的方法

1.设计要求 控制8个LED进行花式显示，设计4中显示模式： S0:从左到右逐个点亮LED; S1:从右到左逐个点亮LED;

一、成本管理 成本管理包含及其丰富的内容,有着多样的计算方法 和复杂的计算流程,它对于成本的预测、决策、计划、控制 、分析等都有着一定程度的要求

离散傅里叶变换在实际应用中是非常重要的，利用它可以计算信 号的频谱、功率谱和线性卷积等。但是，如果使用定义式(3.20)来 直接计算DFT，当N很大时，即使使用高速计算机，所花的时间也 太多。因此，如何提高计算DFT的速度，便成了重要的研究课题

在柱坐标系和蹴坐标系下的计算 一、在柱坐标系下的计算法

微积分基本公式 在上一节我们已经看到,直接用定义 计算定积分是十分繁难的,因此我们期 望寻求一种计算定积分的简便而又一般的方法。我们将会发现定积分与不定积分之间有着十分密切的联系,从而可以利用不定积分来计算定积分

1、课程教学总体设计 ……………………………………（ 3 ） 2、授课计划表….…………………………………………（ 4 ） 3、课程教案 ……………………………………………（ 9 ） 4、课程教学总结 ……………………………………… （ 19 ）

一、本单元的内容要点 1.直角坐标下二重积分的计算; 2.极坐标下二重积分的计算; 3.二重积分的换元法