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离散系统,又称采样控制系统。在该系统中, 有一个或多个变量仅在离散的瞬时发生变化。计算 机控制系统是其一个重要的应用
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一、商品采购计划与采购预算概述 二、商品采购计划的编制 三、商品采购预算的编制 四、商品采购数量的确定和计算方法
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§1-1 概述 §1-2 土方工程量的计算 §1-3 土方工程施工准备与基坑(槽)施工 §1-4土方工程的机械化施工 §1-5 土方回填与压实 §1-6 爆破施工
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2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
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平面艺术设计一直以来都是传达信息的重要手段和媒介,它是通 过将文字、图表、标志、插画等元素在平面上进行组合并大量复制加 以传播的一种技术。平面艺术设计是视觉传达设计的手段之一,它包 括图文设计、摄影、印刷、动画、商业广告、电影、电视设计等多方面内容。 1.1视觉传达设计 1.2视知觉 1.3光与视觉 1.4平面构成的基本概念 1.5色彩构成
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地球科学以自然物质的组成及其各类运动形式为研究内容。地球化学是地球科学中 研宄物质成分的主干学科,以元素及其化学运动为研究对象,是地球科学的基础学科之 是地球化学专业的专业基础课,利用化学的方法研究地球中元素的含量、分布及化 学变化的地质科学
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第一节消化与吸收 第二节蛋白质 第三节碳水化合物 第四节脂类 第五节能量 第六节维生素 第七节无机盐 第八节水
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1.掌握影响线的概念和绘制影响线的基本方法。 2.熟练掌握用静力法和机动法绘制静定梁的影响线。 3.掌握影响量的计算和最不利荷载位置的确定
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一、伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为:进 给伺服系统和主轴伺服系统。 主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。 进给伺服系统是以机床移动部件(如工作 台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统, 通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机 构及执行部件组成
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1.微型计算机数字控制的主要特点 2.微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 掌握微机数字控制系统的特点,熟悉数字量化及采样 频率的设计方法、状态检测的基本方法
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